康守权

康守权    研究员

中国科学院沈阳自动化研究所

研究员【学科领域】


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[实用新型] 一种高压密封装置的改进结构 - CN2588131Y

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20021230 主分类号:F16J13/02

本实用新型公开一种高压密封装置的改进结构。 它安装在密封舱上,在密封舱体与密封舱盖的结合面两侧各设 一个凸起的斜面,斜面处放置O形密封圈,在O形密封圈的 侧面分别是O形密封圈支撑环、O形密封圈

[发明专利] 无滑环自动偏转式脐带电缆收放装置 - CN1256262C

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20030321 主分类号:B65H75/34

本发明涉及一种适用于中型水下机器人的无滑环自动偏转式脐带电缆收放装置。它主要由内固定框架、外固定框架、驱动电机、减速机、电缆驱动轮、内导向盖、支座、中心偏转盖、外导向盖、从动轮、导向杆、滑动支

[发明专利] 结构自锁式联锁装置 - CN1539605A

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20030423 主分类号:B25J19/06

一种结构自锁式联锁装置。它具有结构相同、对 称设置的两个联锁机构,安装在机座底板上,其中一个联锁机 构包括两块支撑板、卡爪、短连杆、油缸、接头及长连杆,具 体为:所述支撑板通过卡爪轴、长连杆轴

[发明专利] 密封钢圈取放器 - CN1295115C

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20030611 主分类号:B63C11/52

本发明涉及水下作业工具,具体公开一种无人遥控潜水器用密封钢圈取放器。它包括夹爪、弹簧压紧装置、弹簧压缩油缸,所述弹簧压紧装置两端安装在夹爪之间;弹簧压缩油缸设在两个弹簧压紧装置中间;还包括垂直

[实用新型] 无滑环自动偏转式脐带电缆收放装置 - CN2603796Y

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20030321 主分类号:B65H75/34

本实用新型涉及一种适用于中型水下机器人的 无滑环自动偏转式脐带电缆收放装置。它主要由内固定框架、 外固定框架、驱动电机、减速机、电缆驱动轮、内导向盖、支 座、中心偏转盖、外导向盖、从动轮、导向

[实用新型] 结构自锁式联锁装置 - CN2613437Y

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20030423 主分类号:B63C11/52

一种结构自锁式联锁装置。它具有结构相同、对 称设置的两个联锁机构,安装在机座底板上,其中一个联锁机 构包括两块支撑板、卡爪、短连杆、油缸、接头及长连杆,具 体为:所述支撑板通过卡爪轴、长连杆轴

[发明专利] 张力放大绞车 - CN1683232A

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20040414 主分类号:B66D1/00

本发明公开一种张力放大绞车。它由基座、导缆 器、悬臂支架、主框架、加强架、铠装脐带电缆、驱动槽轮、 油马达制动闸组件、行星减速机、支撑轴承组成,其中基座、 悬臂支架、主框架、加强架组装在一起形

[发明专利] 一种水下机器人结构 - CN1785746A

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20041206 主分类号:B63C11/00

本发明公开一种可重组及灵活配置机载设备的 水下机器人结构,具体为模块化结构,其外形呈流线形,引流 模块位于流线形最前端,推进器模块位于流线形尾部,引流模 块与推进器模块之间具有中间过渡部分,间

[实用新型] 一种用于水下机器人的摆动式推进器 - CN201427664Y

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20090708 主分类号:B63H1/36

一种用于水下机器人的摆动式推进器,适用于水下机器人水下载 体。包括推进器和摆动机构,摆动机构通过其内的摆动轴与推进器连接, 摆动机构包括箱体、摆动轴、安装法兰、驱动机构及端盖,箱体一端设有 安

[实用新型] 缆绳释放器 - CN202368774U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20111212 主分类号:B63C11/48

本实用新型属于水下机器人领域,具体地说是一种缆绳释放器,包括框架下支座、缆绳贮存卷筒及框架上支座,框架下支座与框架上支座之间通过多根框架支撑杆相连,缆绳贮存卷筒通过水下滑动轴承与框架下支座连接
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合作学者

张艾群   合作次数:12

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张将   合作次数:8

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孙斌   合作次数:8

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何立岩   合作次数:10

中国科学院沈阳自动化研究所

张竺英   合作次数:7

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