齐俊桐

齐俊桐    

中国科学院沈阳自动化研究所

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[实用新型] 面向输电线路巡检应用的无人直升机地面控制系统 - CN202331208U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所;辽宁省电力有限公司本溪供电公司 申请年:20111125 主分类号:G05D1/10

本实用新型是一种面向输电线路巡检应用的无人直升机地面控制系统。本实用新型为箱体结构,打开的箱体分为上面板和下面板;上面板装有液晶显示器A;下面板下部装有核心电脑和与核心电脑连接的视频采集器、数

[发明专利] 飞行机器人动力学模型的在线建模方法 - CN103941592A

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所;辽宁省电力有限公司本溪供电公司 申请年:20130122 主分类号:G05B17/02

本发明涉及飞行机器人动力学模型的在线建模方法,包括以下步骤:在飞行机器人动力学模型仿真计算机中建立飞行机器人动力学参考模型;飞行机器人起飞并将飞行状态信息实时发送到飞行机器人动力学模型仿真计算

[发明专利] 防强电磁干扰的输电线路巡检飞行机器人控制器 - CN103941743B

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所;辽宁省电力有限公司本溪供电公司 申请年:20130122 主分类号:G05D1/10

本发明涉及防强电磁干扰的输电线路巡检飞行机器人控制器,第一处理芯片与第二处理芯片、陀螺仪、气压高度计、罗盘连接;电源电路与第一处理芯片、第二处理芯片、陀螺仪、气压高度计、罗盘连接;第一处理芯片

[实用新型] 防强电磁干扰的输电线路巡检飞行机器人控制器 - CN203038114U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所;辽宁省电力有限公司本溪供电公司 申请年:20130122 主分类号:G05D1/10

本实用新型涉及防强电磁干扰的输电线路巡检飞行机器人控制器,第一处理芯片与第二处理芯片、陀螺仪、气压高度计、罗盘连接;电源电路与第一处理芯片、第二处理芯片、陀螺仪、气压高度计、罗盘连接;第一处理

[实用新型] 一种小型发动机调试台 - CN203114425U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20130125 主分类号:F02B79/00

本实用新型是一种小型发动机调试台,包括安装固定支架、近程监测控制模块、远程监测控制模块三部分。安装固定支架用于安装固定小型发动机;近程监测控制模块用于采集发动机在运行过程中的转速,缸体温度,油

[实用新型] 自动投放器 - CN203094462U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所;辽宁电力有限公司本溪供电公司;国家电网公司 申请年:20130130 主分类号:B64F1/04

本实用新型涉及投放器,具体地说是一种自动投放器,包括投放器主体及分别安装在其两侧的开关控制装置和支撑装置,开关控制装置包括舵机、十字杠及舵机开关,支撑装置包括支撑杆、支撑杆固定件及弹杆,舵机安

[发明专利] 一种无人直升机 - CN104908936B

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20140313 主分类号:B64C27/08

本发明涉及一种无人直升机,具体地说是一种具有两对共轴主旋翼和水冷散热器系统的大功率、高载重量无人直升机,包括发动机、主承重架、起落架、减速器、尾翼机构、控制舵机系统、倾斜盘机构、主旋翼机构、散

[发明专利] 一种自动水样采集器 - CN105300727A

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20140801 主分类号:G01N1/10

本发明涉及水样采集领域,具体地说是一种自动水样采集器,包括主体支架、采水装置、分水装置和控制系统,采水装置、分水装置和控制系统均安装在主体支架上,其中分水装置设有分水机构和承装水样的塑料瓶,采

[实用新型] 无人直升机 - CN203727646U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20140313 主分类号:B64C27/08

本实用新型涉及一种无人直升机,具体地说是一种具有两对共轴主旋翼和水冷散热器系统的大功率、高载重量无人直升机,包括发动机、主承重架、起落架、减速器、尾翼机构、控制舵机系统、倾斜盘机构、主旋翼机构

[发明专利] 一种基于无人直升机的智能复合驱鸟系统和方法 - CN106135188A

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20150327 主分类号:A01M29/10

本发明涉及一种基于无人直升机的智能复合驱鸟系统,包括无人直升机、飞行控制系统、机载复合驱鸟系统、无线电遥控器以及地面指挥系统;无人直升机上设有飞行控制系统、机载复合驱鸟系统,与地面指挥系统无线
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合作学者

刘刚   合作次数:10

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燕福龙   合作次数:9

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吴镇炜   合作次数:19

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韩建达   合作次数:34

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夏泳   合作次数:11

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