齐俊桐

齐俊桐    

中国科学院沈阳自动化研究所

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[实用新型] 无人机便携式天线自动跟踪系统 - CN201654563U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20091225 主分类号:G05D3/12

本实用新型涉及无线电接收天线控制系统,具体说是无人机便携式天线自动跟踪系统。具体包括机械平台及安装在其上的天线;机械平台上设有ARM控制装置和驱动装置,ARM控制装置的输入端连接位姿传感器及无

[发明专利] 面向输电线路巡检应用的无人直升机地面控制系统 - CN103135554A

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所;辽宁省电力有限公司本溪供电公司 申请年:20111125 主分类号:G05D1/10

本发明是一种对无人机进行地面控制的装置。本发明为箱体结构,打开的箱体分为上面板和下面板;上面板装有液晶显示器A;下面板下部装有核心电脑和与核心电脑连接的视频采集器、数据采集器、电源管理器、无线

[实用新型] 一种航空汽油发动机转速测量系统 - CN202119786U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20110624 主分类号:G01P3/46

本实用新型为一种航空汽油发动机转速测量系统,以发动机的点火发电机为信号源,该系统包括毛刺过滤单元、电流限幅单元、信号隔离单元及信号翻转单元;所述毛刺过滤单元的输入端与发动机的点火发电机连接,毛

[实用新型] 面向输电线路巡检应用的航拍相机摄像机控制器 - CN202334716U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所;辽宁省电力有限公司本溪供电公司 申请年:20111125 主分类号:H04N5/232

本实用新型涉及一种机载航拍云台相机及摄像机控制器,具体是指利用相机及摄像机控制接口,实现无人机地面控制系统完成相机状态检查、快门控制、摄像机变焦功能的航拍控制器。本实用新型在无人机云台中搭载有

[实用新型] 飞行机器人控制系统半物理仿真平台 - CN202453676U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20111206 主分类号:G05B17/02

本实用新型涉及一种飞行机器人控制系统半物理仿真平台,包括飞行机器人飞行姿态显示/视景显示计算机,飞行机器人动力学模型仿真计算机,飞行机器人机载控制系统,无线电遥控器和飞行机器人地面监控计算机。

[发明专利] 多用途软翼无人机 - CN105292472A

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20140728 主分类号:B64C39/02

本发明涉及一种多用途软翼无人机,包括翼伞系统和机舱系统;翼伞系统的下部通过吊挂绳悬挂机舱系统;所述翼伞系统包括翼伞及与其连接的伞绳;所述机舱系统包括机舱及固定于机舱上的空速管、云台、油箱、发动

[发明专利] 一种水质采样无人机 - CN105292449B

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20140801 主分类号:B64C27/06

本发明涉及水质采集领域,具体是一种水质采样无人机,包括机身、驱动装置、水样采集装置和电路板安装盒,其中在电路板安装盒内设有多个控制单元,在机身上设有多个传感器,所述多个控制单元和多个传感器分别

[实用新型] 施药无人直升机 - CN203727649U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20140313 主分类号:B64D1/18

本实用新型涉及一种无人直升机,具体地说是一种手动操控喷药和自动导航喷药相结合、施药精准度高的施药无人直升机,包括机头、机身、机翼、机尾、传动装置、动力装置、排气装置、喷洒装置、控制系统和云台,

[实用新型] 多用途软翼无人机 - CN204021249U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20140728 主分类号:B64C39/02

本实用新型涉及一种多用途软翼无人机,包括翼伞系统和机舱系统;翼伞系统的下部通过吊挂绳悬挂机舱系统;所述翼伞系统包括翼伞及与其连接的伞绳;所述机舱系统包括机舱及固定于机舱上的空速管、云台、油箱、

[实用新型] 水质采样无人机 - CN203975222U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20140801 主分类号:B64C27/06

本实用新型涉及水质采集领域,具体是一种水质采样无人机,包括机身、驱动装置、水样采集装置和电路板安装盒,其中在电路板安装盒内设有多个控制单元,在机身上设有多个传感器,所述多个控制单元和多个传感器
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合作学者

刘刚   合作次数:10

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燕福龙   合作次数:9

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吴镇炜   合作次数:19

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韩建达   合作次数:34

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夏泳   合作次数:11

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