齐俊桐

齐俊桐    

中国科学院沈阳自动化研究所

【学科领域】


34
专利
31
论文
0
科技成果
1
软件著作权
0
其它


基于神经网络的旋翼飞行机器人故障诊断方法 - 机器人控制

作者:齐俊桐,姜哲,赵新刚 机构:中国科学院沈阳自动化研究所

发表期刊:仪器仪表学报(增刊)  年份:2007   卷:28   期:0

旋翼飞行机器人飞行控制系统设计 - 机器人控制

作者:齐俊桐,姜哲,赵新刚 机构:中国科学院沈阳自动化研究所

发表期刊:仪器仪表学报(增刊)  年份:2007   卷:28   期:0

An Adaptive Threshold Neural-Network Scheme for Rotorcraft UAV Sensor Failure Diagnosis - 机器人控制

作者:齐俊桐,赵新刚,姜哲 机构:中国科学院沈阳自动化研究所

发表期刊:Lecture Notes in Computer Science  年份:2007   卷:4493   期:0

旋翼飞行机器人故障诊断与容错控制技术综述 - 机器人控制

作者:齐俊桐,韩建达 机构:中国科学院沈阳自动化研究所

发表期刊:智能系统学报  年份:2007   卷:2   期:2

Application of Wavelets Transform to Fault Detection in Rotorcraft UAV Sensor Failure - 机器人控制

作者:齐俊桐,韩建达 机构:中国科学院沈阳自动化研究所

发表期刊:Journal of Bionic Engineering  年份:2007   卷:4   期:4

Design Implement and Testing of a Rotorcraft UAV System - 机器人控制

作者:齐俊桐,宋大雷,戴磊 机构:中国科学院沈阳自动化研究所

发表期刊:I-Tech Book: Intelligent Aerial Vehicles  年份:2008   卷:25   期:0

基于模型差分析的旋翼飞行机器人航向与垂向预测控制方法 - 机器人控制

作者:宋大雷,韩建达,齐俊桐 机构:中国科学院沈阳自动化研究所

发表期刊:仪器仪表学报(增刊)  年份:2009   卷:30   期:0

基于多传感器融合的组合导航方法研究 - 机器人控制

作者:戴磊,韩建达,齐俊桐 机构:中国科学院沈阳自动化研究所

发表期刊:仪器仪表学报(增刊)  年份:2009   卷:30   期:0

基于MIT规则的自适应Unscented卡尔曼滤波及其在旋翼飞行机器人容错控制的应用 - 机器人控制

作者:齐俊桐,韩建达 机构:中国科学院沈阳自动化研究所

发表期刊:机械工程学报  年份:2009   卷:45   期:4

基于DSP旋翼飞行机器人增稳操纵杆设计 - 机器人控制

作者:王启久,齐俊桐,韩建达 机构:中国科学院沈阳自动化研究所

发表期刊:仪器仪表学报(增刊)  年份:2009   卷:30   期:6
个人标签
合作学者

刘刚   合作次数:10

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燕福龙   合作次数:9

中国科学院沈阳自动化研究所

吴镇炜   合作次数:19

中国科学院沈阳自动化研究所

韩建达   合作次数:34

中国科学院沈阳自动化研究所

夏泳   合作次数:11

中国科学院沈阳自动化研究所

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