金文明

金文明    

中国科学院沈阳自动化研究所

【学科领域】


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[实用新型] 水下机器人用双向排油式浮力调节装置 - CN201530467U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20091127 主分类号:B63C11/52

本实用新型涉及水下机器人浮力调节设备,具体地说是一种水下机器人用双向排油式浮力调节装置,包括内皮囊、直流电机、电磁阀、单向阀、双向齿轮泵、艉部端盖及外皮囊,所述艉部端盖与水下机器人筒体密封连接

[发明专利] 一种水下机器人用滚动膜片式浮力调节装置 - CN106926998B

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20151230 主分类号:B63G8/14

本发明涉及浮力调节装置,具体地说是一种水下机器人用滚动膜片式浮力调节装置,固定筒位于耐压舱体的内部,固定筒的一端及耐压缸体的一端均安装在耐压舱体的同一端,耐压缸体的另一端连接有带排水口的缸帽;

[实用新型] 水下机器人用推进装置 - CN205327384U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20151230 主分类号:B63H21/17

本实用新型涉及推进装置,具体地说是一种水下机器人用推进装置,通过双向水密连接器将直流电机与水下机器人的主控制系统相连,直流电机经过行星齿轮减速器后直接将力矩与旋转运动传递给螺旋桨,螺旋桨将产生

[实用新型] 水下机器人用滚动膜片式浮力调节装置 - CN205239872U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20151230 主分类号:B63G8/14

本实用新型涉及浮力调节装置,具体地说是一种水下机器人用滚动膜片式浮力调节装置,固定筒位于耐压舱体的内部,固定筒的一端及耐压缸体的一端均安装在耐压舱体的同一端,耐压缸体的另一端连接有带排水口的缸

[实用新型] 水下机器人用安全抛载装置 - CN205239871U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20151230 主分类号:B63C11/52

本实用新型涉及抛载装置,具体地说是一种水下机器人用安全抛载装置,通过直流电机经行星齿轮减速器减速后将力矩传递给抛载转轴,驱动转轮与开口轮同时转动;球头托件的球头在转轮与开口轮之间的环槽内滑动,

[实用新型] 水下机器人用质心调节装置 - CN205239873U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20151230 主分类号:B63G8/14

本实用新型属于水下机器人领域,具体地说是一种水下机器人用质心调节装置,利用水下机器人的偏心电池组作为本实用新型的质量块,通过俯仰驱动装置的俯仰蜗轮、俯仰蜗杆及齿轮齿条做啮合传动,使偏心电池组在

[实用新型] 深海滑翔机用磁耦合转向装置 - CN205239880U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20151230 主分类号:B63H25/14

本实用新型属于水下机器人领域,具体地说是一种深海滑翔机用磁耦合转向装置,转向舱座安装在深海滑翔机上,转向舱盖密封安装在转向舱座上,转向舱盖上安装有舵片支撑架,舵轴转动安装在舵片支撑架上,在转向

[发明专利] 一种水下机器人用被动气动式浮力补偿装置 - CN108016588A

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20171230 主分类号:B63G8/14

本发明涉及一种水下机器人用被动气动式浮力补偿装置,外皮囊安装在承压外壳上,位于水下机器人外部,将预先抽好真空度的水下机器人舱内作为内气囊,内外气囊之间并联有抽气管路及回气管路;抽气管路上设有由

[实用新型] 水下机器人用被动排油式浮力调节装置 - CN206719505U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20170320 主分类号:B63G8/22

本实用新型涉及一种水下机器人用被动排油式浮力调节装置,外皮囊安装在艏部端盖上、位于水下机器人外部,内皮囊容置于由内皮囊端盖及内皮囊套筒连接而形成的空间内,内、外皮囊之间并联有抽油管路及回油管路

[发明专利] 智能浮标的控制系统 - CN108762252A

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20180428 主分类号:G05D1/02

本发明提供了一种智能浮标的控制系统,包括:自主规划单元,包括智能浮标的航行状态规划功能、智能浮标传感器采集策略制定功能以及评估智能浮标控制系统健康状态功能;航行控制单元,包括智能浮标的执行驱动
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合作学者

谭智铎   合作次数:13

中国科学院沈阳自动化研究所

王旭   合作次数:8

中国科学院沈阳自动化研究所

李春阳   合作次数:7

中国科学院沈阳自动化研究所

俞建成   合作次数:27

中国科学院沈阳自动化研究所

黄琰   合作次数:12

中国科学院沈阳自动化研究所

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