武建国
中国科学院沈阳自动化研究所
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[实用新型] 用于自治水下航行器附体分离的低噪音分离机构 - CN202400271U
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20111226 主分类号:B63C11/52
本实用新型涉及自治水下航行器，具体地说是一种用于自治水下航行器附体分离的低噪音分离机构，包括机体、火工动作机构、连接卡扣、扭簧销轴、连接卡舌、上部楔块及下部楔块，扭簧销轴安装在机体上，连接卡扣[实用新型] 水下机器人回收用牵引装置 - CN202379065U
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20111228 主分类号:B63C7/16
本实用新型属于水下机器人回收领域，具体地说是一种水下机器人回收用牵引装置，包括液压绞车、箱体、回转直梁、回转机构、俯仰液压缸、伸缩液压缸及具有回转、俯仰、伸缩三个自由度的牵引臂，其中箱体安装在[实用新型] 水下机器人回收用对接起吊装置 - CN202379066U
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20111228 主分类号:B63C7/20
本实用新型属于水下机器人回收领域，具体地说是一种水下机器人回收用对接起吊装置，包括框架、同步连杆、夹持机构、止荡绳及导引绳，框架上安装有多个定滑轮，在框架的两侧分别铰接有夹持机构，两个夹持机构[发明专利] 一种长基线定位系统海底应答器水面示位装置 - CN104648621A
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20131122 主分类号:B63B22/00
本发明涉及一种水下机器人附属设备的定位装置，具体地说是一种长基线定位系统海底应答器水面示位装置，包括浮球球体、主舱体、压力补偿器、压力开关和充电/调试接口，其中，所述主舱体、压力补偿器和压力开[发明专利] 一种用于自治水下航行器的单向浮力调节装置 - CN104670444A
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20131130 主分类号:B63G8/22
本发明涉及自治水下航行器的配套设备，具体地说是一种用于自治水下航行器的单向浮力调节装置，包括浮力材外罩、外皮囊舱、皮囊、控制舱耐压壳、控制阀、耐压舱侧端盖及耐压舱壳体，外皮囊舱、控制舱耐压壳、[发明专利] 一种用于自治水下航行器回收的抛绳器机构 - CN104670435B
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20131130 主分类号:B63C7/16
本发明属于自治水下航行器领域，具体地说是一种用于自治水下航行器回收的抛绳器机构，包括底盘、侧壁筒、火工推动器组件、射头组件、盖板、绳缆、抛绳组件及密封盒，抛绳器机构整体通过底盘安装在自治水下航[实用新型] 用于自治水下航行器的单向浮力调节装置 - CN203581367U
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20131130 主分类号:B63G8/22
本实用新型涉及自治水下航行器的配套设备，具体地说是一种用于自治水下航行器的单向浮力调节装置，包括浮力材外罩、外皮囊舱、皮囊、控制舱耐压壳、控制阀、耐压舱侧端盖及耐压舱壳体，外皮囊舱、控制舱耐压[实用新型] 用于自治水下航行器回收的抛绳器机构 - CN203581350U
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20131130 主分类号:B63C7/16
本实用新型属于自治水下航行器领域，具体地说是一种用于自治水下航行器回收的抛绳器机构，包括底盘、侧壁筒、火工推动器组件、射头组件、盖板、绳缆、抛绳组件及密封盒，抛绳器机构整体通过底盘安装在自治水[实用新型] 用于自治水下航行器回收的起吊锁机构 - CN203581351U
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20131130 主分类号:B63C7/16
本实用新型属于自治水下航行器领域，具体地说是一种用于自治水下航行器回收的起吊锁机构，包括起吊本体、连接件、回收杆、手动开合板及卡舌，回收杆通过连接件安装在起吊本体的一端，起吊本体的另一端两侧分[实用新型] 用于自治水下航行器的模块化浮力调节装置 - CN203581366U
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20131130 主分类号:B63G8/14
本实用新型涉及自治水下航行器的配套设备，具体地说是一种用于自治水下航行器的模块化浮力调节装置，包括载体外壳、大端缸体、大端缸活塞、小端缸体、小端活塞杆、连接板、驱动器、电机、液压泵、内油箱和液这是标签3的内容。
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