基本信息 | |||
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申请号 |
CN02280543.5 | 申请日 |
2002.10.15 |
公开(公告)号
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CN2573149 | 公开(公告)日
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2003.09.17 |
申请(专利权)人
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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
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申请人地址
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130022吉林省长春市人民大街140号 | ||
发明人
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董吉洪; | 专利类型 | 实用新型 |
摘要
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本实用新型涉及对十字滑槽夹持机构的改进。提
供一种六点中心定位夹持机构主要包括工件台1、小轴4、32,
隔套5、轴承6、8、31、35、40,主、从动连杆7、30,中转
盘9、中轴10、底座12、驱动板13、拉簧20、弹簧挂板22、
29、46,六个定位块16、17、25、26、42、44,从动转盘34、
弹簧卡圈33、36,从动轴37、垫圈38、滚动导轨41,本实用
新型采用滚动导轨代替十字滑槽滑动结构,夹持机构由滑动摩
擦变为滚动摩擦;用六个定位块同时移动实现中心定位代替十
字滑槽机构中两点移动单边定位方式,提高了设备夹持精度。
本实用新型可用于自动化生产线的机械手、自动夹持机构、检
测设备、定位机构等领域。 |
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主权项
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1、一种六点中心定位夹持机构,包括:工件台1通过螺钉2与底
座12紧固;工件放于工件台1上,其特征在于还包括有:螺钉2、螺
母3、小轴4、隔套5、轴承6、主动连杆7、轴承8、中转盘9、中轴
10、螺钉11、底座12、驱动板13、螺钉14、螺钉15、定位块16、定
位块17、螺钉18、螺钉19、拉簧20、螺钉21、弹簧挂板22、螺钉
23、螺钉24、定位块25、定位块26、螺钉27、螺钉28、弹簧挂板29、
从动连杆30、轴承31、小轴32、弹簧卡圈33、从动转盘34、轴承35、
弹簧卡圈36、从动轴37、垫圈38、螺母39、轴承40、滚动导轨41、
定位块42、螺钉43、定位块44、螺钉45、弹簧挂板46、螺钉47,滚
动导轨41通过螺钉紧固于底座12上;定位块16通过螺钉15、定位
块17通过螺钉18、定位块25通过螺钉24、定位块26通过螺钉27、
定位块42通过螺钉43、定位块44通过螺钉45分别紧固于各自的滚
动导轨41上;驱动板13通过螺钉14紧固在定位块16上;弹簧挂板
22通过螺钉23紧固在定位块25上;弹簧挂板29通过螺钉28紧固在
定位块26上;弹簧挂板46通过螺钉47紧固在定位块44上;三个拉
簧20分别挂在各自的螺钉19和螺钉21上;三个中轴10通过螺钉11
紧固在底座12上;中转盘9与两个从动转盘34分别通过轴承8与轴
承35连接在各自对应的中轴10上;主动连杆7的一端通过螺母3、
小轴4、隔套5、轴承6与定位块16的底部连接,另一端通过螺母3、
小轴4、隔套5、轴承6与中转盘9的底部连接;另一个主动连杆7的
一端通过螺母3、小轴4、隔套5、轴承6与定位块26的底部连接,
另一端通过螺母3、小轴4、隔套5、轴承6与中转盘9的底部连接;
四个从动连杆30各自的一端通过四组轴承31、小轴32、弹簧卡圈33
分别与各自对应的定位块17、定位块25、定位块42、定位块44连接,
四个从动连杆30各自的另一端通过四组轴承31、小轴32、弹簧卡圈
33分别与两个从动转盘34的四个孔连接;轴承40通过弹簧卡圈36、
从动轴37、垫圈38、螺母39连接于从动转盘34上。 |
IPC信息 |
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IPC主分类号
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B23Q7/16 | ||
IPC分类号
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B23Q7/16 | ||
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法律状态信息 |
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法律状态公告日
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2005.10.26 | 法律状态
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其他有关事项 避免重复授权放弃专利权 | 法律状态信息 | <放弃生效日>2005.10.12放弃生效日> |
法律状态公告日
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2003.09.17 | 法律状态
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授权 | 法律状态信息 | 授权 |
代理信息 |
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代理机构名称
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长春科宇专利代理有限责任公司 | 代理人姓名
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梁爱荣 |
被引专利信息 |
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引用阶段 | 被引时间 | 专利号 | 申请人 | 公开时间 |
被引非专利信息 |
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引用阶段 | 被引时间 | 被引文档类型 | 被引文档信息 |
相似专利
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