专利名称 ---【 六点中心定位夹持机构 】

基本信息
申请号
CN02280543.5
申请日
2002.10.15
公开(公告)号
CN2573149
公开(公告)日
2003.09.17
申请(专利权)人
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请人地址
130022吉林省长春市人民大街140号
发明人
董吉洪; 专利类型 实用新型
摘要
本实用新型涉及对十字滑槽夹持机构的改进。提 供一种六点中心定位夹持机构主要包括工件台1、小轴4、32, 隔套5、轴承6、8、31、35、40,主、从动连杆7、30,中转 盘9、中轴10、底座12、驱动板13、拉簧20、弹簧挂板22、 29、46,六个定位块16、17、25、26、42、44,从动转盘34、 弹簧卡圈33、36,从动轴37、垫圈38、滚动导轨41,本实用 新型采用滚动导轨代替十字滑槽滑动结构,夹持机构由滑动摩 擦变为滚动摩擦;用六个定位块同时移动实现中心定位代替十 字滑槽机构中两点移动单边定位方式,提高了设备夹持精度。 本实用新型可用于自动化生产线的机械手、自动夹持机构、检 测设备、定位机构等领域。
主权项
1、一种六点中心定位夹持机构,包括:工件台1通过螺钉2与底 座12紧固;工件放于工件台1上,其特征在于还包括有:螺钉2、螺 母3、小轴4、隔套5、轴承6、主动连杆7、轴承8、中转盘9、中轴 10、螺钉11、底座12、驱动板13、螺钉14、螺钉15、定位块16、定 位块17、螺钉18、螺钉19、拉簧20、螺钉21、弹簧挂板22、螺钉 23、螺钉24、定位块25、定位块26、螺钉27、螺钉28、弹簧挂板29、 从动连杆30、轴承31、小轴32、弹簧卡圈33、从动转盘34、轴承35、 弹簧卡圈36、从动轴37、垫圈38、螺母39、轴承40、滚动导轨41、 定位块42、螺钉43、定位块44、螺钉45、弹簧挂板46、螺钉47,滚 动导轨41通过螺钉紧固于底座12上;定位块16通过螺钉15、定位 块17通过螺钉18、定位块25通过螺钉24、定位块26通过螺钉27、 定位块42通过螺钉43、定位块44通过螺钉45分别紧固于各自的滚 动导轨41上;驱动板13通过螺钉14紧固在定位块16上;弹簧挂板 22通过螺钉23紧固在定位块25上;弹簧挂板29通过螺钉28紧固在 定位块26上;弹簧挂板46通过螺钉47紧固在定位块44上;三个拉 簧20分别挂在各自的螺钉19和螺钉21上;三个中轴10通过螺钉11 紧固在底座12上;中转盘9与两个从动转盘34分别通过轴承8与轴 承35连接在各自对应的中轴10上;主动连杆7的一端通过螺母3、 小轴4、隔套5、轴承6与定位块16的底部连接,另一端通过螺母3、 小轴4、隔套5、轴承6与中转盘9的底部连接;另一个主动连杆7的 一端通过螺母3、小轴4、隔套5、轴承6与定位块26的底部连接, 另一端通过螺母3、小轴4、隔套5、轴承6与中转盘9的底部连接; 四个从动连杆30各自的一端通过四组轴承31、小轴32、弹簧卡圈33 分别与各自对应的定位块17、定位块25、定位块42、定位块44连接, 四个从动连杆30各自的另一端通过四组轴承31、小轴32、弹簧卡圈 33分别与两个从动转盘34的四个孔连接;轴承40通过弹簧卡圈36、 从动轴37、垫圈38、螺母39连接于从动转盘34上。

 

IPC信息
IPC主分类号
B23Q7/16
IPC分类号
B23Q7/16

 

法律状态信息
法律状态公告日
2005.10.26
法律状态
其他有关事项 避免重复授权放弃专利权 法律状态信息
<放弃生效日>2005.10.12
法律状态公告日
2003.09.17
法律状态
授权 法律状态信息
授权

 

代理信息
代理机构名称
长春科宇专利代理有限责任公司
代理人姓名
梁爱荣

 

被引专利信息
引用阶段 被引时间 专利号 申请人 公开时间

 

被引非专利信息
引用阶段 被引时间 被引文档类型 被引文档信息
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[发明专利] 六点中心定位夹持机构
发明人:董吉洪 申请日:2002-10-15

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