| 基本信息 | |||
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申请号 |
CN02280543.5 | 申请日 |
20021015 |
公开（公告）号
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CN2573149Y | 公开（公告）日
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20030917 |
申请（专利权）人
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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
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申请人地址
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130022吉林省长春市人民大街140号 | ||
发明人
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董吉洪; | 专利类型 | 实用新型 |
摘要
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本实用新型涉及对十字滑槽夹持机构的改进。提 供一种六点中心定位夹持机构主要包括工件台1、小轴4、32， 隔套5、轴承6、8、31、35、40，主、从动连杆7、30，中转 盘9、中轴10、底座12、驱动板13、拉簧20、弹簧挂板22、 29、46，六个定位块16、17、25、26、42、44，从动转盘34、 弹簧卡圈33、36，从动轴37、垫圈38、滚动导轨41，本实用 新型采用滚动导轨代替十字滑槽滑动结构，夹持机构由滑动摩 擦变为滚动摩擦；用六个定位块同时移动实现中心定位代替十 字滑槽机构中两点移动单边定位方式，提高了设备夹持精度。 本实用新型可用于自动化生产线的机械手、自动夹持机构、检 测设备、定位机构等领域。
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主权项
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1、一种六点中心定位夹持机构，包括：工件台1通过螺钉2与底 座12紧固；工件放于工件台1上，其特征在于还包括有：螺钉2、螺 母3、小轴4、隔套5、轴承6、主动连杆7、轴承8、中转盘9、中轴 10、螺钉11、底座12、驱动板13、螺钉14、螺钉15、定位块16、定 位块17、螺钉18、螺钉19、拉簧20、螺钉21、弹簧挂板22、螺钉 23、螺钉24、定位块25、定位块26、螺钉27、螺钉28、弹簧挂板29、 从动连杆30、轴承31、小轴32、弹簧卡圈33、从动转盘34、轴承35、 弹簧卡圈36、从动轴37、垫圈38、螺母39、轴承40、滚动导轨41、 定位块42、螺钉43、定位块44、螺钉45、弹簧挂板46、螺钉47，滚 动导轨41通过螺钉紧固于底座12上；定位块16通过螺钉15、定位 块17通过螺钉18、定位块25通过螺钉24、定位块26通过螺钉27、 定位块42通过螺钉43、定位块44通过螺钉45分别紧固于各自的滚 动导轨41上；驱动板13通过螺钉14紧固在定位块16上；弹簧挂板 22通过螺钉23紧固在定位块25上；弹簧挂板29通过螺钉28紧固在 定位块26上；弹簧挂板46通过螺钉47紧固在定位块44上；三个拉 簧20分别挂在各自的螺钉19和螺钉21上；三个中轴10通过螺钉11 紧固在底座12上；中转盘9与两个从动转盘34分别通过轴承8与轴 承35连接在各自对应的中轴10上；主动连杆7的一端通过螺母3、 小轴4、隔套5、轴承6与定位块16的底部连接，另一端通过螺母3、 小轴4、隔套5、轴承6与中转盘9的底部连接；另一个主动连杆7的 一端通过螺母3、小轴4、隔套5、轴承6与定位块26的底部连接， 另一端通过螺母3、小轴4、隔套5、轴承6与中转盘9的底部连接； 四个从动连杆30各自的一端通过四组轴承31、小轴32、弹簧卡圈33 分别与各自对应的定位块17、定位块25、定位块42、定位块44连接， 四个从动连杆30各自的另一端通过四组轴承31、小轴32、弹簧卡圈 33分别与两个从动转盘34的四个孔连接；轴承40通过弹簧卡圈36、 从动轴37、垫圈38、螺母39连接于从动转盘34上。
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IPC信息 |
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IPC主分类号
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B23Q7/16 | ||
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法律状态信息 |
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法律状态公告日
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20030917 | 法律状态
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授权 | 法律状态信息 | CN02280543 20030917 授权 授权 |
法律状态公告日
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20051026 | 法律状态
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其他有关事项避免重复授权放弃专利权 | 法律状态信息 | CN02280543 20051026 其他有关事项避免重复授权放弃专利权 <放弃生效日>2005.10.12 |
代理信息 |
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代理机构名称
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长春科宇专利代理有限责任公司 22001 | 代理人姓名
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梁爱荣 |
