专利名称 ---【 一种通过颜色编码和比较法提取结构光中光栅线的方法 】

基本信息
申请号
CN200310118788.8
申请日
2003.12.02
公开(公告)号
CN1624720
公开(公告)日
2005.06.08
申请(专利权)人
中国科学院自动化研究所
申请人地址
100080北京市海淀区中关村南一条1号
发明人
王璐;胡占义;吴福朝; 专利类型 发明专利
摘要
本发明涉及计算机技术,是一种通过颜色编码和 比较法提取结构光中光栅线的方法,其步骤:a)向场景依次投 射三种编码的彩色光栅,分别拍摄这三种光栅照射下场景的图 像。b)比较三幅图像中相应像素点各颜色分量的大小,提取并 解码各光栅条。c)根据连通光栅条内包含的像素个数,剔除噪 声点。d)根据光栅条的相邻关系,提取并解码出光栅线。e)根 据连通光栅线的长度,剔除噪声点。f)将三种光栅中的光栅条 向下作等量平移。g)重复(a)到(e)步骤,根据新拍摄的图像,提 取并解码出新光栅线。h)比较先前提取的光栅线和新提取的光 栅线,剔除重复部分。j)如果还需提取更多的光栅线,可再平 移三种光栅中的光栅条并重复(a)到(e)步骤。
主权项
1.一种通过颜色编码和比较法提取结构光中光栅线的方法,其特征 在于,包括步骤: 1)向所需重建或测量的场景依次投射三种编码的彩色光栅,分别 拍摄在这三种光栅照射下场景的图像; 2)通过比较这三幅图像中相应像素点各颜色分量的大小,提取并 解码出各光栅条; 3)根据连通光栅条所包含的像素个数,剔除噪声点; 4)根据光栅条的相邻关系,提取并解码出30条光栅线; 5)根据连通光栅线的长度,剔除噪声点; 6)将三种彩色光栅中的光栅条向下作相等量的平移; 7)重复(1)到(5)的步骤,根据新拍摄的图像,提取并解码出 新的30条光栅线; 8)比较先前提取出的30条光栅线和新提取出的30条光栅线,剔 除重复的部分; 9)如果还需提取更多的光栅线,可以进一步向下平移三种光栅中 的光栅条并重复(1)到(5)的步骤。

 

IPC信息
IPC主分类号
G06T5/00
IPC分类号
G06T5/00

 

法律状态信息
法律状态公告日
2018.11.23
法律状态
专利权的终止 法律状态信息
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G06T 5/00 申请日:20031202 授权公告日:20061025 终止日期:20171202
法律状态公告日
2006.10.25
法律状态
授权 法律状态信息
授权
法律状态公告日
2005.08.10
法律状态
实质审查的生效 法律状态信息
实质审查的生效
法律状态公告日
2005.06.08
法律状态
公开 法律状态信息
公开

 

代理信息
代理机构名称
中科专利商标代理有限责任公司
代理人姓名
周国城

 

被引专利信息
引用阶段 被引时间 专利号 申请人 公开时间

 

被引非专利信息
引用阶段 被引时间 被引文档类型 被引文档信息
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