专利名称 ---【 数控机床模糊PID控制方法及实现装置 】

基本信息
申请号
CN200510047425.9
申请日
20051017
公开(公告)号
CN1952819A
公开(公告)日
20070425
申请(专利权)人
中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
申请人地址
110006辽宁省沈阳市和平区三好街100号
发明人
林浒;于东;盖容丽;郭锐锋; 专利类型 发明专利
摘要
本发明公开一种数控机床模糊PID控制方法及 实现装置,它采用人机接口、任务协调、运动控制及可编程控 制器,将运动控制与可编程控制器加载于系统的内核空间,人 机接口、任务协调部分加载于系统的用户空间,彼此间通过系 统的共享通讯缓冲区互相通信;运动控制包括运动规划 与轴控制两部分;其中:轴控制根据运动规划的设置值,采用 模糊PID控制方法动态确定轴的控制参数并实现轴的稳定控 制,从而形成加工过程中机床伺服轴的运动。采用本发明可通 过将模糊控制与PID控制相结合的方法来支持实用化、性能优 异智能型数控装置,达到加工过程中机床伺服轴运动的优化控 制。
主权项
NULL

 

IPC信息
IPC主分类号
G05B19/18

 

法律状态信息
法律状态公告日
20070425
法律状态
公开 法律状态信息
CN200510047425 20070425 公开 公开
法律状态公告日
20070613
法律状态
实质审查的生效 法律状态信息
CN200510047425 20070613 实质审查的生效
法律状态公告日
20090729
法律状态
授权 法律状态信息
CN200510047425 20090729 授权 授权

 

代理信息
代理机构名称
沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
代理人姓名
许宗富;周秀梅


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