专利名称 ---【 数控机床模糊PID控制方法及实现装置 】
| 基本信息 | |||
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申请号 |
CN200510047425.9 | 申请日 |
20051017 |
公开（公告）号
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CN1952819A | 公开（公告）日
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20070425 |
申请（专利权）人
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中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
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申请人地址
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110006辽宁省沈阳市和平区三好街100号 | ||
发明人
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林浒;于东;盖容丽;郭锐锋; | 专利类型 | 发明专利 |
摘要
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本发明公开一种数控机床模糊PID控制方法及 实现装置，它采用人机接口、任务协调、运动控制及可编程控 制器，将运动控制与可编程控制器加载于系统的内核空间，人 机接口、任务协调部分加载于系统的用户空间，彼此间通过系 统的共享通讯缓冲区互相通信；运动控制包括运动规划 与轴控制两部分；其中：轴控制根据运动规划的设置值，采用 模糊PID控制方法动态确定轴的控制参数并实现轴的稳定控 制，从而形成加工过程中机床伺服轴的运动。采用本发明可通 过将模糊控制与PID控制相结合的方法来支持实用化、性能优 异智能型数控装置，达到加工过程中机床伺服轴运动的优化控 制。
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主权项
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NULL
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IPC信息 |
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IPC主分类号
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G05B19/18 | ||
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法律状态信息 |
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法律状态公告日
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20070425 | 法律状态
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公开 | 法律状态信息 | CN200510047425 20070425 公开 公开 |
法律状态公告日
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20070613 | 法律状态
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实质审查的生效 | 法律状态信息 | CN200510047425 20070613 实质审查的生效 |
法律状态公告日
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20090729 | 法律状态
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授权 | 法律状态信息 | CN200510047425 20090729 授权 授权 |
代理信息 |
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代理机构名称
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沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人姓名
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许宗富;周秀梅 |
