专利名称 ---【 一种基于直线的目标模型及定位方法 】

基本信息
申请号
CN200610134637.5
申请日
2006.12.08
公开(公告)号
CN101196999
公开(公告)日
2008.06.11
申请(专利权)人
中国科学院沈阳自动化研究所
申请人地址
110016辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号
发明人
朱枫;秦丽娟;郝颖明;周静;欧锦军;付双飞; 专利类型 发明专利
摘要
本发明公开一种三维物体定位的目标模型及定位方法,用四棱锥模型 定位能够获得精确的三维物体的深度和姿态信息。四棱锥目标模型的四个 侧面及放置底面是黑白相间的颜色,四棱锥目标模型上含有十二条直线, 四棱锥目标模型以正方形底面绕轴心旋转45度摆放。结合模型,设计了一 种定位算法。对于四棱锥目标模型上任意三条交于两点的直线(其中:两 个交点与摄像机光心的距离不相等),根据直线之间的角度信息和直线的长 度信息,建立定位数学模型。对该模型,基于几何意义并结合步长加速法 进行求解。本发明具有图像处理容易、抗遮挡能力强、选线自由、定位精 度高、定位算法简单和实时性强的优点。
主权项
1.一种基于直线的目标模型,其特征在于:为四棱锥模型,配设一放 置底面;所述放置底面为四个分体正方形拼合成一个整体正方形结构,所 述四个分体正方形在颜色上为黑白相间设置,底面上四个分体正方形的交 线为位于底面中心、且相交的四条直线;所述四棱锥结构由四条底边和四 条侧边共八条直线构成,四棱锥模型的四个侧面在颜色上为黑白相间设置; 所述四棱锥模型绕整体正方形底面轴心旋转45度放置在底面上,四棱锥的 侧面和底面的整体正方形在颜色上亦为黑白相间设置。

 

IPC信息
IPC主分类号
G06K9/32(2006.01)I
IPC分类号
G06K9/32(2006.01)I

 

法律状态信息
法律状态公告日
2010.09.29
法律状态
发明专利申请公布后的驳回 法律状态信息
发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G06K 9/32 公开日:20080611
法律状态公告日
2008.08.06
法律状态
实质审查的生效 法律状态信息
实质审查的生效
法律状态公告日
2008.06.11
法律状态
公开 法律状态信息
公开

 

代理信息
代理机构名称
沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人姓名
许宗富;周秀梅

 

被引专利信息
引用阶段 被引时间 专利号 申请人 公开时间

 

被引非专利信息
引用阶段 被引时间 被引文档类型 被引文档信息
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