专利名称 ---【 全地形移动机器人 】

基本信息
申请号
CN200710158426.X
申请日
20071121
公开(公告)号
CN101439736B
公开(公告)日
20090527
申请(专利权)人
中国科学院沈阳自动化研究所
申请人地址
110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号
发明人
韩建达;吴镇炜;赵忆文;卜春光;高英丽; 专利类型 发明专利
摘要
本发明属于先进制造与自动化技术领域,具体地说是一种全地形的移动机器人。包括车箱体、腿部结构和驱动轮,所述腿部结构共六套,分别安装在车箱体前、中、后,并在车箱体两侧左右对称,驱动轮共六套,分别安装在腿部结构的末端;所述腿部结构的过渡法兰盘与安装在车箱体内部的蜗轮蜗杆减速箱的输出法兰盘栓接,安装在驱动轮中间的转接法兰盘与安装在腿部结构末端的传动轴栓接。由于本发明具有六轮腿,它的移动机构为轮式,具有六条可以旋转360°的腿,采用本发明能够在平坦地形高速运动及自主过沟、越坎、爬坡等。
主权项
一种全地形移动机器人,其特征是:包括车箱体(1)、腿部结构(2)和驱动轮(3),所述腿部结构(2)共六套,分别安装在车箱体(1)的前、中、后,并在车箱体(1)两侧左右对称,驱动轮(3)共六套,分别安装在腿部结构(2)的末端;所述腿部结构(2)由过渡法兰盘(7)、摆腿(8)、驱动组合电机(9)、伞齿轮(10)和传动轴(11)组成,栓接在摆腿(8)一端的过渡法兰盘(7)与安装在车箱体(1)内部的蜗轮蜗杆减速箱(15)的输出法兰盘相连;驱动组合电机(9)、伞齿轮(10)和传动轴(11)安装在摆腿(8)的另一端,伞齿轮(10)的输入轴与驱动组合电机(9)相连,伞齿轮(10)的输出与传动轴(11)键连;安装在驱动轮(3)中间的转接法兰盘(13)与安装在腿部结构(2)末端的传动轴(11)栓接。

 

IPC信息
IPC主分类号
B62D57/028

 

法律状态信息
法律状态公告日
20090527
法律状态
公开 法律状态信息
CN200710158426 20090527 公开 公开
法律状态公告日
20090722
法律状态
实质审查的生效 法律状态信息
CN200710158426 20090722 实质审查的生效 实质审查的生效
法律状态公告日
20120523
法律状态
授权 法律状态信息
CN200710158426 20120523 授权 授权

 

代理信息
代理机构名称
沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
代理人姓名
许宗富;周秀梅


| 联系我们 | 网站地图 | 版权声明 |

版权:中国科学院 主办:中国科学院科技促进发展局 承办:中国科学院成都文献情报中心 蜀ICP备05003827号-12

建议使用1024×768 分辨率 IE6.0以上版本浏览器