专利名称 ---【 全地形移动机器人 】

基本信息
申请号
CN200710158426.X
申请日
2007.11.21
公开(公告)号
CN101439736
公开(公告)日
2009.05.27
申请(专利权)人
中国科学院沈阳自动化研究所
申请人地址
110016辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号
发明人
韩建达;吴镇炜;赵忆文;卜春光;高英丽; 专利类型 发明专利
摘要
本发明属于先进制造与自动化技术领域,具体地说是一种全地形的移 动机器人。包括车箱体、腿部结构和驱动轮,所述腿部结构共六套,分别 安装在车箱体前、中、后,并在车箱体两侧左右对称,驱动轮共六套,分 别安装在腿部结构的末端;所述腿部结构的过渡法兰盘与安装在车箱体内 部的蜗轮蜗杆减速箱的输出法兰盘栓接,安装在驱动轮中间的转接法兰盘 与安装在腿部结构末端的传动轴栓接。由于本发明具有六轮腿,它的移动 机构为轮式,具有六条可以旋转360°的腿,采用本发明能够在平坦地形高 速运动及自主过沟、越坎、爬坡等。
主权项
1. 一种全地形移动机器人,其特征是:包括车箱体(1)、腿部结构(2) 和驱动轮(3),所述腿部结构(2)共六套,分别安装在车箱体(1)的前、 中、后,并在车箱体(1)两侧左右对称,驱动轮(3)共六套,分别安装 在腿部结构(2)的末端;所述腿部结构(2)的过渡法兰盘(7)与安装在 车箱体(1)内部的蜗轮蜗杆减速箱(15)的输出法兰盘栓接,安装在驱动 轮(3)中间的转接法兰盘(13)与安装在腿部结构(2)末端的传动轴(11) 栓接。

 

IPC信息
IPC主分类号
B62D57/028(2006.01)I
IPC分类号
B62D57/028(2006.01)I

 

法律状态信息
法律状态公告日
2012.05.23
法律状态
授权 法律状态信息
授权
法律状态公告日
2009.07.22
法律状态
实质审查的生效 法律状态信息
实质审查的生效
法律状态公告日
2009.05.27
法律状态
公开 法律状态信息
公开

 

代理信息
代理机构名称
沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人姓名
许宗富;周秀梅

 

被引专利信息
引用阶段 被引时间 专利号 申请人 公开时间

 

被引非专利信息
引用阶段 被引时间 被引文档类型 被引文档信息
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