专利名称 ---【 一种巡线机器人故障释放机构 】

基本信息
申请号
CN200720185215.0
申请日
2007.12.26
公开(公告)号
CN201134643
公开(公告)日
2008.10.15
申请(专利权)人
中国科学院沈阳自动化研究所
申请人地址
110016辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号
发明人
房立金;王洪光;景凤仁;何立波;凌烈; 专利类型 实用新型
摘要
一种巡线机器人故障释放机构,属于移动机器人技术领域。包括悬挂装置、 挂钩、升降装置、传动装置、抬升电机及下线装置,悬挂装置吊挂于线路上, 上端与机器人的行走夹持机构连接,下端通过转动副与挂钩连接,挂钩与升降 装置中拉钩两钩口在上下方位上相对设置,在发生故障时,挂钩与升降装置连 接,其中一个升降装置通过第一传动装置与抬升电机输出轴连接,并通过第二 传动装置与另一个升降装置连接,下线装置连接在悬挂装置下端,内置可释放 的救援绳,在发生故障时释放出救援绳。本实用新型利用定滑轮原理抬升、下 放机器人,避免了人上线取机器人所带来的危险,结构简单,可安装在高压、 超高压输电线路及电话线路的巡检机器人机构上,应用范围广。
主权项
1.一种巡线机器人故障释放机构,其特征在于:包括悬挂装置、挂钩(4)、 升降装置、传动装置、抬升电机(11)及下线装置,悬挂装置吊挂于线路(8) 上,上端与机器人的行走夹持机构(7)连接,下端通过转动副与挂钩(4)连 接,挂钩(4)与升降装置中拉钩(5)两钩口在上下方位上相对设置,其中一 个升降装置通过第一传动装置与抬升电机(11)输出轴连接,并通过第二传动 装置与另一个升降装置连接,下线装置连接在悬挂装置下端,内置可释放的救 援绳(19)。

 

IPC信息
IPC主分类号
H02G1/02(2006.01)I
IPC分类号
H02G1/02(2006.01)I;B25J19/06(2006.01)I;B25J5/02(2006.01)I

 

法律状态信息
法律状态公告日
2011.03.02
法律状态
避免重复授权放弃专利权 法律状态信息
避免重复授权放弃专利权 IPC(主分类):H02G 1/02 申请日:20071226 授权公告日:20081015 放弃生效日:20071226
法律状态公告日
2008.10.15
法律状态
授权 法律状态信息
授权

 

代理信息
代理机构名称
沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人姓名
许宗富

 

被引专利信息
引用阶段 被引时间 专利号 申请人 公开时间

 

被引非专利信息
引用阶段 被引时间 被引文档类型 被引文档信息
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