基本信息 | |||
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申请号 |
CN200720190754.3 | 申请日 |
20071212 |
公开(公告)号
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CN201133182Y | 公开(公告)日
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20081015 |
申请(专利权)人
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中国科学院自动化研究所
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申请人地址
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100080北京市海淀区中关村东路95号 | ||
发明人
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张欣;王云宽;范国梁;秦晓飞; | 专利类型 | 实用新型 |
摘要
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本实用新型全数字门机控制系统,控制装置与电源连接,电机与控制装置连接,减速机构的蜗轮蜗杆与电机连接,第一齿轮固定在转轴上;第二齿轮固定在转轴上;皮带与第一齿轮和第二齿轮滑动连接;第一门体的一端与第一连接件的一端连接;第二门体的一端与第二连接件的一端连接;连接件的另一端连接到皮带上;滑轨的上面与第一门体和第二门体的底面滑动连接。解决门体运行加速过程中期望速度与实际速度偏差过大的问题,降低硬件成本。电流与速度双闭环控制保证控制精度和响应速度。电流检测障碍物和位置检测障碍物双冗余方式,保证门机运行过程中的安全性。
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主权项
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1、一种全数字门机控制系统,其特征在于,包括: 具有一电源,用于为系统提供电源; 具有一控制装置与电源连接,用于输出控制信号; 具有一电机与控制装置连接,接收控制装置控制信号,用于输出驱 动转矩; 具有一减速机构的蜗轮蜗杆与电机连接,用于将电机的转速降低, 转矩增大后传动到第一齿轮上; 具有一第一齿轮固定在转轴上; 具有一第二齿轮固定在转轴上; 具有一皮带与第一齿轮和第二齿轮滑动连接; 具有一第一门体的一端与第一连接件的一端连接; 具有一第二门体的一端与第二连接件的一端连接; 具有一连接件的另一端连接到皮带上; 具有一滑轨的上面与第一门体和第二门体的底面滑动连接。
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IPC信息 |
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IPC主分类号
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E05F15/20 | ||
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法律状态信息 |
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法律状态公告日
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20081015 | 法律状态
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授权 | 法律状态信息 | CN200720190754 20081015 授权 授权 |
法律状态公告日
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20130501 | 法律状态
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避免重复授权放弃专利权 | 法律状态信息 | CN200720190754 20130501 避免重复授权放弃专利权 避免重复授权放弃专利权IPC(主分类):E05F 15/20申请日:20071212授权公告日:20081015放弃生效日:20071212 |
代理信息 |
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代理机构名称
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中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人姓名
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梁爱荣 |