专利名称 ---【 一种煤矿井下救援探测机器人 】

基本信息
申请号
CN200810012729.5
申请日
2008.08.08
公开(公告)号
CN101643096
公开(公告)日
2010.02.10
申请(专利权)人
中国科学院沈阳自动化研究所
申请人地址
110016辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号
发明人
韩建达;吴镇炜;郎智明;钟华; 专利类型 发明专利
摘要
本发明属于机器人技术领域,具体地说是一种煤矿井下救援探测 机器人。包括箱体、主动轮及光纤收放机构,主动轮对称设置在箱体 的两侧,与箱体内的驱动装置相连接;光纤收放机构安装在箱体内, 光纤收入机构及驱动装置中的驱动电机分别与控制系统电连接。本发 明结构简单、灵活;大直径轮具有良好的爬坡和越障性能;在主动轮 与箱体之间安装了减震装置,在不影响机器人工作的同时,延长了机 器人的使用寿命;本发明与控制平台实现数据传输的光纤可通过光纤 收入机构控制收放,有效地控制了光纤回收时的缠绕位置;车体采取 整体隔爆的设计形式,可以在煤矿井下矿难现场的含有爆炸性气体环 境的1区工作,同时具有防尘、防水的性能。
主权项
1.一种煤矿井下救援探测机器人,其特征在于:包括箱体(1)、 主动轮(2)及光纤收放机构(5),主动轮(2)对称设置在箱体(1) 的两侧,与箱体(1)内的驱动装置相连接;光纤收放机构(5)安装 在箱体(1)内,光纤收入机构(5)及驱动装置中的驱动电机分别与 控制系统(27)电连接。

 

IPC信息
IPC主分类号
B62D63/02(2006.01)I
IPC分类号
B62D63/02(2006.01)I;B60L11/00(2006.01)I;B60K17/00(2006.01)I;B60G15/00(2006.01)I

 

法律状态信息
法律状态公告日
2018.08.28
法律状态
专利权的终止 法律状态信息
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B62D 63/02 申请日:20080808 授权公告日:20120125 终止日期:20170808
法律状态公告日
2012.01.25
法律状态
授权 法律状态信息
授权
法律状态公告日
2010.04.14
法律状态
实质审查的生效 法律状态信息
实质审查的生效 IPC(主分类):B62D 63/02 申请日:20080808
法律状态公告日
2010.02.10
法律状态
公开 法律状态信息
公开

 

代理信息
代理机构名称
沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人姓名
许宗富;周秀梅

 

被引专利信息
引用阶段 被引时间 专利号 申请人 公开时间

 

被引非专利信息
引用阶段 被引时间 被引文档类型 被引文档信息
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