专利名称 ---【 一种煤矿井下救援探测机器人 】

基本信息
申请号
CN200810012729.5
申请日
20080808
公开(公告)号
CN101643096B
公开(公告)日
20100210
申请(专利权)人
中国科学院沈阳自动化研究所
申请人地址
110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号
发明人
韩建达;吴镇炜;郎智明;钟华; 专利类型 发明专利
摘要
本发明属于机器人技术领域,具体地说是一种煤矿井下救援探测机器人。包括箱体、主动轮及光纤收放机构,主动轮对称设置在箱体的两侧,与箱体内的驱动装置相连接;光纤收放机构安装在箱体内,光纤收入机构及驱动装置中的驱动电机分别与控制系统电连接。本发明结构简单、灵活;大直径轮具有良好的爬坡和越障性能;在主动轮与箱体之间安装了减震装置,在不影响机器人工作的同时,延长了机器人的使用寿命;本发明与控制平台实现数据传输的光纤可通过光纤收入机构控制收放,有效地控制了光纤回收时的缠绕位置;车体采取整体隔爆的设计形式,可以在煤矿井下矿难现场的含有爆炸性气体环境的1区工作,同时具有防尘、防水的性能。
主权项
一种煤矿井下救援探测机器人,其特征在于:包括箱体(1)、主动轮(2)及光纤收放机构(5),主动轮(2)对称设置在箱体(1)的两侧,与箱体(1)内的驱动装置相连接;光纤收放机构(5)安装在箱体(1)内,光纤收放机构(5)及驱动装置中的驱动电机分别与控制系统(27)电连接;所述光纤收放机构(5)安装在箱体(1)内后部的独立舱体上,包括光纤缠绕轮盘(16)、连杆(17)、曲轴(18)、行星减速器(19)、第二驱动电机(20)、第二驱动轴(21)、蜗杆(22)、蜗轮(23)、正齿轮及摆爪(25),第二驱动轴(21)的一端通过行星减速器(19)与第二驱动电机(20)相连,另一端分别连接有蜗杆(22)及第一正齿轮(24);蜗轮(23)位于蜗杆(22)的上方、与蜗杆(22)啮合传动,蜗轮(23)上设有曲轴(18),曲轴(18)通过连杆(17)与摆爪(25)相连;光纤缠绕轮盘(16)安装在独立舱体上,轮盘轴(28)的端部套设有与蜗杆(22)上第一正齿轮(24)啮合传动的第二正齿轮(29);独立舱体上设有导轨(35),摆爪(25)可往复移动地安装在导轨(35)上。

 

IPC信息
IPC主分类号
B62D63/02

 

法律状态信息
法律状态公告日
20100210
法律状态
公开 法律状态信息
CN200810012729 20100210 公开 公开
法律状态公告日
20100414
法律状态
实质审查的生效 法律状态信息
CN200810012729 20100414 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B62D 63/02申请日:20080808
法律状态公告日
20120125
法律状态
授权 法律状态信息
CN200810012729 20120125 授权 授权
法律状态公告日
20180828
法律状态
专利权的终止 法律状态信息
CN200810012729 20180828 专利权的终止 未缴年费专利权终止IPC(主分类):B62D 63/02授权公告日:20120125终止日期:20170808

 

代理信息
代理机构名称
沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
代理人姓名
许宗富;周秀梅


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