专利名称 ---【 一种陀螺相位响应的测量装置及方法 】

基本信息
申请号
CN200810051551.5
申请日
20081209
公开(公告)号
CN101424543B
公开(公告)日
20090506
申请(专利权)人
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请人地址
130033 吉林省长春市东南湖大路16号
发明人
王德江; 专利类型 发明专利
摘要
本发明属于传感器技术指标测量领域,提出了一种陀螺相位响应的测量装置及方法。该装置包括待测陀螺,转台,电位计,数据采集与处理系统,电机驱动系统,各主要部件连接关系及技术要求如下:陀螺敏感角速度的方向应与转台转轴方向平行;转台的转矩要求平衡,转台转动时要保证电位计的值在0V~15V之间线形变化;数据采集系统与处理系统采用数字信号处理器进行实时采集陀螺与电位计的值,对采集到的电位计值求导;通过比较待测陀螺的波形与电位计导数波形时间上的差异,求出待测陀螺在f频率处的相位延迟;本发明在工程实际中实现起来非常简单,能够有效的给出待测陀螺的相位信息,从而提高控制系统的控制精度和稳定性。而且成本低廉,便于推广。
主权项
一种陀螺相位响应的测量装置,其特征在于;该装置包括待测陀螺(1),转台(2),电位计(3),数据采集与处理系统(4),电机驱动系统(5),各主要部件连接关系及装配技术要求如下:陀螺(1)连接转台(2),为避免非正交性引起的误差,陀螺(1)敏感角速度的方向应与转台(2)转轴方向平行;为保证系统能够做规则的正弦摆动,转台(2)的转矩要求平衡,且电机的驱动力矩要大,转台转动时要保证电位计(3)的值在0V~15V之间线形变化;数据采集与处理系统(4)采用数字信号处理器进行实时采集陀螺与电位计的值,对采集到的电位计值求导;电机驱动系统(5)产生转台正弦摆动的驱动信号,经功率放大后输入到转台电机,驱动转台做正弦摆动。

 

IPC信息
IPC主分类号
G01C25/00

 

法律状态信息
法律状态公告日
20090506
法律状态
公开 法律状态信息
CN200810051551 20090506 公开 公开
法律状态公告日
20090701
法律状态
实质审查的生效 法律状态信息
CN200810051551 20090701 实质审查的生效 实质审查的生效
法律状态公告日
20110420
法律状态
授权 法律状态信息
CN200810051551 20110420 授权 授权
法律状态公告日
20140205
法律状态
专利权的终止 法律状态信息
CN200810051551 20140205 专利权的终止 未缴年费专利权终止IPC(主分类):G01C 25/00申请日:20081209授权公告日:20110420终止日期:20121209

 

代理信息
代理机构名称
长春菁华专利商标代理事务所 22210
代理人姓名
王立伟


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