专利名称 ---【 一种测量运动物体六维位姿的设备和方法 】

基本信息
申请号
CN200810228799.4
申请日
2008.11.14
公开(公告)号
CN101738161A
公开(公告)日
2010.06.16
申请(专利权)人
中国科学院沈阳自动化研究所
申请人地址
110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号
发明人
罗振军; 专利类型 发明专利
摘要
本发明涉及一种测量运动物体六维位姿的设备及其方法。该设备由一个或多个经纬仪、一个或多个接收器和一个计算处理单元组成,每个经纬仪的水平转角和俯仰转角可控,而且经纬仪上安装有激光发射器,可以发射一条或多条激光结构光,投射到接收器上面;接收器包括投射面板和成像单元。计算处理单元利用经纬仪的转角和接收器获取的激光光斑图像数据建立方程组,求解方程组可以获得运动物体的六维位姿。本发明可以连续测量在较大空间中运动的物体,具有精度高、成本低和便于布置等优点,可以替代激光跟踪仪、坐标测量机和室内GPS等昂贵的位姿测量设备。
主权项
一种测量运动物体六维位姿的设备,其特征在于:由计算处理单元(1)、至少一个接收器和至少一个经纬仪组成;计算处理单元与经纬仪安装在固定地面上;接收器安装在待测运动物体(8)上;经纬仪和接收器与计算处理单元(1)通讯,经纬仪与接收器通过激光光路相连。

 

IPC信息
IPC主分类号
G01B11/00(2006.01)I
IPC分类号
G01B11/00(2006.01)I;G01C1/02(2006.01)I

 

法律状态信息
法律状态公告日
2016.01.06
法律状态
专利权的终止 法律状态信息
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G01B 11/00 申请日:20081114 授权公告日:20121107 终止日期:20141114
法律状态公告日
2012.11.07
法律状态
授权 法律状态信息
授权
法律状态公告日
2010.09.01
法律状态
实质审查的生效 法律状态信息
实质审查的生效 IPC(主分类):G01B 11/00 申请日:20081114
法律状态公告日
2010.06.16
法律状态
公开 法律状态信息
公开

 

代理信息
代理机构名称
沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
代理人姓名
许宗富;周秀梅

 

被引专利信息
引用阶段 被引时间 专利号 申请人 公开时间

 

被引非专利信息
引用阶段 被引时间 被引文档类型 被引文档信息
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