专利名称 ---【 转轨机械手 】

基本信息
申请号
CN200810229324.7
申请日
2008.12.05
公开(公告)号
CN101745909A
公开(公告)日
2010.06.23
申请(专利权)人
中国科学院沈阳自动化研究所
申请人地址
110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号
发明人
许胜利;罗浩然;陈书宏;傅友宾;张环宇;魏宏宇;贾志彬; 专利类型 发明专利
摘要
本发明属于变速箱装配生产线领域,具体地说是变速箱抓取及传输用转轨机械手。包括作为主框架的支撑梁、平移机构、升降机构、抓取机构;支撑梁固定于地面上,顶部与平移机构中平移梁的两端安装在一起;升降机构中升降伺服电机固定在平移机构的连接板上;升降机构下部的安装座与抓取机构中的夹爪机构支架枢接。本发明具有造价及运行成本低、操控性好、定位准确、运输便捷、自动化程度高等特点,可应用于高水平装配生产线。
主权项
一种转轨机械手,包括作为主框架的支撑梁(1)、平移机构(2)、升降机构(3)、抓取机构(4);其特征在于:支撑梁(1)固定于地面上,顶部与平移机构(2)中平移梁(27)的两端安装在一起;升降机构(3)中升降伺服电机(35)固定在平移机构(2)的连接板(22)上,升降机构(3)下部的安装座与抓取机构(4)中的夹爪机构支架枢接。

 

IPC信息
IPC主分类号
B25J3/00(2006.01)I
IPC分类号
B25J3/00(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;B25J19/06(2006.01)I

 

法律状态信息
法律状态公告日
2012.04.11
法律状态
授权 法律状态信息
授权
法律状态公告日
2010.08.18
法律状态
实质审查的生效 法律状态信息
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 3/00 申请日:20081205
法律状态公告日
2010.06.23
法律状态
公开 法律状态信息
公开

 

代理信息
代理机构名称
沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
代理人姓名
许宗富;周秀梅

 

被引专利信息
引用阶段 被引时间 专利号 申请人 公开时间

 

被引非专利信息
引用阶段 被引时间 被引文档类型 被引文档信息
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