专利名称 ---【 一种基于计算机视觉的炼铁原料自动识别方法 】

基本信息
申请号
CN200810229325.1
申请日
20081205
公开(公告)号
CN101751552B
公开(公告)日
20100623
申请(专利权)人
中国科学院沈阳自动化研究所
申请人地址
110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号
发明人
吴清潇;陈奕璇;朱枫;贝文诚;欧锦军;郑建忠;郝颖明;周静;付双飞; 专利类型 发明专利
摘要
本发明涉及一种基于计算机视觉的炼铁原料自动识别方法,包括以下步骤:采集各炼铁原料及原料运送装置空载时的彩色图像,根据彩色图像的样本建立特征库;在各炼铁原料及原料运送装置的彩色图像中进行特征提取,得到各彩色图像的特征值;将上述提取的彩色图像特征值与特征库进行匹配,确定当前原料的种类。本发明方法综合利用颜色特征和频谱特征与预先离线建立的特征样本库进行在线匹配以实现物料图像的分类和识别,对物料的识别准确无误,提高了工作效率,对后续准确分别计量物料提供了先决条件,具有非接触、柔性强、自动化程度高等优点。
主权项
一种基于计算机视觉的炼铁原料自动识别方法,其特征在于包括以下步骤:采集各炼铁原料及原料运送装置空载时的彩色图像,根据彩色图像的样本建立特征库;在各炼铁原料及原料运送装置的彩色图像中进行特征提取,得到各彩色图像的特征值;将上述提取的彩色图像特征值与特征库进行匹配,确定当前原料的种类;所述特征提取包括以下步骤:根据彩色图像的空间域全局信息构造颜色特征,表征彩色图像与灰度图像接近的程度;根据彩色图像的频域全局信息构造频谱特征;所述颜色特征构造方法为在RGB彩色模型中计算彩色图像上所有点到黑白连线上的平均距离用以表征颜色特征;所述频谱特征构造方法为:将彩色图像转化为灰度图像,并计算该灰度图像的傅立叶变换域的幅度谱;从上述幅度谱得到一维函数S(r),其函数表达式为:其中:S为频谱函数,r为频率,在极坐标系中表示频谱半径变量;θ为极坐标系中的角度变量;对函数S(r)进行高斯滤波,得到滤波后的S(r)曲线;统计S(r)曲线的波峰数及波峰宽度,用以表征频谱特征。

 

IPC信息
IPC主分类号
G06K9/00

 

法律状态信息
法律状态公告日
20100623
法律状态
公开 法律状态信息
CN200810229325 20100623 公开 公开
法律状态公告日
20100818
法律状态
实质审查的生效 法律状态信息
CN200810229325 20100818 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G06K 9/00申请日:20081205
法律状态公告日
20120627
法律状态
授权 法律状态信息
CN200810229325 20120627 授权 授权
法律状态公告日
20150121
法律状态
专利权的终止 法律状态信息
CN200810229325 20150121 专利权的终止 未缴年费专利权终止IPC(主分类):G06K 9/00申请日:20081205授权公告日:20120627终止日期:20131205

 

代理信息
代理机构名称
沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
代理人姓名
许宗富


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