专利名称 ---【 一种水下机器人用脱钩器 】

基本信息
申请号
CN200810230106.5
申请日
2008.12.24
公开(公告)号
CN101758917A
公开(公告)日
2010.06.30
申请(专利权)人
中国科学院沈阳自动化研究所
申请人地址
110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号
发明人
张银亮;梁景鸿;康守权;李智刚;张艾群; 专利类型 发明专利
摘要
本发明涉及水下机器人的岸基吊放设备,具体地说是一种与起吊装置分离的水下机器人用脱钩器,包括吊杆、卡套及吊钩,吊杆的一端与岸基起吊设备相连,另一端连接有吊钩;吊钩容置于吊杆内,一端与吊杆的一侧铰接,另一端为自由端、由吊杆另一侧穿出;吊杆外套接有带拉绳的卡套,与吊杆构成滑动副,卡套抵接于吊钩的自由端;吊钩上套有与水下机器人相连的回头绳。本发明具有可靠性高,安全性好,工作效率高,操作简单,轻便实用等优点。
主权项
一种水下机器人用脱钩器,其特征在于:包括吊杆(3)、卡套(4)及吊钩(5),吊杆(3)的一端与岸基起吊设备相连,另一端连接有吊钩(5);吊钩(5)容置于吊杆(3)内,一端与吊杆(3)的一侧铰接,另一端为自由端、由吊杆(3)另一侧穿出;吊杆(3)外套接有带拉绳(2)的卡套(4),与吊杆(3)构成滑动副,卡套(4)抵接于吊钩(5)的自由端;吊钩(5)上套有与水下机器人相连的回头绳。

 

IPC信息
IPC主分类号
B63C11/34(2006.01)I
IPC分类号
B63C11/34(2006.01)I;B63C11/52(2006.01)I;B63G8/00(2006.01)I

 

法律状态信息
法律状态公告日
2012.04.11
法律状态
授权 法律状态信息
授权
法律状态公告日
2010.08.25
法律状态
实质审查的生效 法律状态信息
实质审查的生效 IPC(主分类):B63C 11/34 申请日:20081224
法律状态公告日
2010.06.30
法律状态
公开 法律状态信息
公开

 

代理信息
代理机构名称
沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
代理人姓名
许宗富;周秀梅

 

被引专利信息
引用阶段 被引时间 专利号 申请人 公开时间

 

被引非专利信息
引用阶段 被引时间 被引文档类型 被引文档信息
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