专利名称 ---【 一种水下机器人用脱钩器 】

基本信息
申请号
CN200810230106.5
申请日
20081224
公开(公告)号
CN101758917B
公开(公告)日
20100630
申请(专利权)人
中国科学院沈阳自动化研究所
申请人地址
110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号
发明人
张银亮;梁景鸿;康守权;李智刚;张艾群; 专利类型 发明专利
摘要
本发明涉及水下机器人的岸基吊放设备,具体地说是一种与起吊装置分离的水下机器人用脱钩器,包括吊杆、卡套及吊钩,吊杆的一端与岸基起吊设备相连,另一端连接有吊钩;吊钩容置于吊杆内,一端与吊杆的一侧铰接,另一端为自由端、由吊杆另一侧穿出;吊杆外套接有带拉绳的卡套,与吊杆构成滑动副,卡套抵接于吊钩的自由端;吊钩上套有与水下机器人相连的回头绳。本发明具有可靠性高,安全性好,工作效率高,操作简单,轻便实用等优点。
主权项
一种水下机器人用脱钩器,其特征在于:包括吊杆(3)、卡套(4)及吊钩(5),吊杆(3)的一端与岸基起吊设备相连,另一端连接有吊钩(5);吊钩(5)容置于吊杆(3)内,一端与吊杆(3)的一侧铰接,另一端为自由端、由吊杆(3)另一侧穿出;吊杆(3)外套接有带拉绳(2)的卡套(4),与吊杆(3)构成滑动副,卡套(4)抵接于吊钩(5)的自由端;吊钩(5)上套有与水下机器人相连的回头绳;所述吊杆(3)顶部开有第一通孔(7),钢丝绳(1)由第一通孔(7)穿过、与岸基起吊设备相连;吊杆(3)底部的一侧开有第一凹槽(12),相对应的另一侧开有第二凹槽(13),吊杆(3)底部另一侧被第二凹槽(13)分开的两部分上均设有第二通孔(8);所述吊钩(5)可绕轴(6)在第一、二凹槽(12、13)内沿吊杆(3)径向转动;所述吊钩(5)水平部上设有第三通孔(9),水平部插设在第二凹槽(13)内,通过轴(6)与吊杆(3)铰接;吊钩(5)的垂直部为自由端、设有凸台(10),垂直部插设在第一凹槽(12)内,凸台(10)由第一凹槽(12)穿出。

 

IPC信息
IPC主分类号
B63C11/34

 

法律状态信息
法律状态公告日
20100630
法律状态
公开 法律状态信息
CN200810230106 20100630 公开 公开
法律状态公告日
20100825
法律状态
实质审查的生效 法律状态信息
CN200810230106 20100825 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B63C 11/34申请日:20081224
法律状态公告日
20120411
法律状态
授权 法律状态信息
CN200810230106 20120411 授权 授权

 

代理信息
代理机构名称
沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
代理人姓名
许宗富;周秀梅


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