专利名称 ---【 一种结构光焊缝图像特征点快速提取方法 】

基本信息
申请号
CN200810230238.8
申请日
2008.12.26
公开(公告)号
CN101770641A
公开(公告)日
2010.07.07
申请(专利权)人
中国科学院沈阳自动化研究所
申请人地址
110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号
发明人
姜春英;郭奇;邹媛媛;康永军;柳连柱; 专利类型 发明专利
摘要
本发明涉及结构光视觉检测技术,具体是一种结构光焊缝图像特征点快速提取方法。它将现场可编程门阵列和软核处理系统并用以提高处理速度和降低功耗,对结构光焊缝图像特征点快速提取任务进行软硬件的划分,从而通过软硬件协同操作完成特征点的提取;具体是:构建一个片上可编程系统,通过现场可编程门阵列,对相机传感器获取的包含结构光条纹的图像进行滤波、图像增强、膨胀和腐蚀的数学形态学处理、边缘提取以及中心线提取的图像预处理过程;再通过软核处理系统进行特征点提取。本发明各步骤之间以流水线的方式工作,能提高图像处理的速度,满足焊缝跟踪的实时性要求,可广泛应用于激光自动焊接领域。
主权项
一种结构光焊缝图像特征点快速提取方法,其特征在于:将现场可编程门阵列(FPGA)和软核处理系统并用以提高处理速度和降低功耗,对结构光焊缝图像特征点快速提取任务进行软硬件的划分,从而通过软硬件协同操作完成特征点的提取;具体是:构建一个片上可编程系统(SOPC),通过现场可编程门阵列(FPGA),对相机传感器获取的包含结构光条纹的图像进行滤波、图像增强、膨胀和腐蚀的数学形态学处理、边缘提取以及中心线提取的图像预处理过程;再通过软核处理系统进行特征点提取。

 

IPC信息
IPC主分类号
G06T7/00(2006.01)I
IPC分类号
G06T7/00(2006.01)I;G06K9/60(2006.01)I;G06F17/50(2006.01)I;G01B11/00(2006.01)I

 

法律状态信息
法律状态公告日
2017.02.15
法律状态
专利权的终止 法律状态信息
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G06T 7/00 申请日:20081226 授权公告日:20120829 终止日期:20151226
法律状态公告日
2012.08.29
法律状态
授权 法律状态信息
授权
法律状态公告日
2010.09.08
法律状态
实质审查的生效 法律状态信息
实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/00 申请日:20081226
法律状态公告日
2010.07.07
法律状态
公开 法律状态信息
公开

 

代理信息
代理机构名称
沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
代理人姓名
许宗富;周秀梅

 

被引专利信息
引用阶段 被引时间 专利号 申请人 公开时间

 

被引非专利信息
引用阶段 被引时间 被引文档类型 被引文档信息
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