专利名称 ---【 一种胶囊机器人的电磁驱动器 】

基本信息
申请号
CN200810230251.3
申请日
20081226
公开(公告)号
CN101771322B
公开(公告)日
20100707
申请(专利权)人
中国科学院沈阳自动化研究所
申请人地址
110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号
发明人
苏刚;李洪谊; 专利类型 发明专利
摘要
本发明属于电磁驱动技术领域,具体地说是一种胶囊机器人的电磁驱动器,包括定子及动子,其中定子包括支架、外壳、线圈及垫圈,动子包括导磁体、导磁垫片、磁钢及导磁端盖,导磁体位于两端设有支架的外壳内,导磁体上安装有导磁端盖,导磁端盖与导磁体形成的空间内间隔设有多个磁钢及导磁垫片,在磁钢及导磁垫片与导磁体之间间隔设有多个线圈及垫圈,导磁体、导磁端盖、磁钢及导磁垫片可相对线圈及垫圈沿轴向往复移动;两端的支架分别与线圈相抵接。本发明具有结构简单、体积小,输出力大,功耗低、利用率高等优点。
主权项
一种胶囊机器人的电磁驱动器,其特征在于:包括定子及动子,其中定子包括支架(6)、外壳(7)、线圈(4)及垫圈(5),动子包括导磁体(1)、导磁垫片(2)、磁钢(3)及导磁端盖(8),导磁体(1)位于两端设有支架(6)的外壳(7)内,导磁体(1)上安装有导磁端盖(8),导磁端盖(8)与导磁体(1)形成的空间内间隔设有多个磁钢(3)及导磁垫片(2),在磁钢(3)及导磁垫片(2)与导磁体(1)之间间隔设有多个线圈(4)及垫圈(5),导磁体(1)、导磁端盖(8)、磁钢(3)及导磁垫片(2)可相对线圈(4)及垫圈(5)沿轴向往复移动;两端的支架(6)分别与线圈(4)相抵接。

 

IPC信息
IPC主分类号
H02K33/18

 

法律状态信息
法律状态公告日
20100707
法律状态
公开 法律状态信息
CN200810230251 20100707 公开 公开
法律状态公告日
20100908
法律状态
实质审查的生效 法律状态信息
CN200810230251 20100908 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):H02K 33/18申请日:20081226
法律状态公告日
20120523
法律状态
授权 法律状态信息
CN200810230251 20120523 授权 授权
法律状态公告日
20160217
法律状态
专利权的终止 法律状态信息
CN200810230251 20160217 专利权的终止 未缴年费专利权终止IPC(主分类):H02K 33/18申请日:20081226授权公告日:20120523终止日期:20141226

 

代理信息
代理机构名称
沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
代理人姓名
许宗富;周秀梅


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