专利名称 ---【 一种胶囊机器人的电磁驱动器 】

基本信息
申请号
CN200810230251.3
申请日
2008.12.26
公开(公告)号
CN101771322A
公开(公告)日
2010.07.07
申请(专利权)人
中国科学院沈阳自动化研究所
申请人地址
110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号
发明人
苏刚;李洪谊; 专利类型 发明专利
摘要
本发明属于电磁驱动技术领域,具体地说是一种胶囊机器人的电磁驱动器,包括定子及动子,其中定子包括支架、外壳、线圈及垫圈,动子包括导磁体、导磁垫片、磁钢及导磁端盖,导磁体位于两端设有支架的外壳内,导磁体上安装有导磁端盖,导磁端盖与导磁体形成的空间内间隔设有多个磁钢及导磁垫片,在磁钢及导磁垫片与导磁体之间间隔设有多个线圈及垫圈,导磁体、导磁端盖、磁钢及导磁垫片可相对线圈及垫圈沿轴向往复移动;两端的支架分别与线圈相抵接。本发明具有结构简单、体积小,输出力大,功耗低、利用率高等优点。
主权项
一种胶囊机器人的电磁驱动器,其特征在于:包括定子及动子,其中定子包括支架(6)、外壳(7)、线圈(4)及垫圈(5),动子包括导磁体(1)、导磁垫片(2)、磁钢(3)及导磁端盖(8),导磁体(1)位于两端设有支架(6)的外壳(7)内,导磁体(1)上安装有导磁端盖(8),导磁端盖(8)与导磁体(1)形成的空间内间隔设有多个磁钢(3)及导磁垫片(2),在磁钢(3)及导磁垫片(2)与导磁体(1)之间间隔设有多个线圈(4)及垫圈(5),导磁体(1)、导磁端盖(8)、磁钢(3)及导磁垫片(2)可相对线圈(4)及垫圈(5)沿轴向往复移动;两端的支架(6)分别与线圈(4)相抵接。

 

IPC信息
IPC主分类号
H02K33/18(2006.01)I
IPC分类号
H02K33/18(2006.01)I

 

法律状态信息
法律状态公告日
2016.02.17
法律状态
专利权的终止 法律状态信息
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):H02K 33/18 申请日:20081226 授权公告日:20120523 终止日期:20141226
法律状态公告日
2012.05.23
法律状态
授权 法律状态信息
授权
法律状态公告日
2010.09.08
法律状态
实质审查的生效 法律状态信息
实质审查的生效 IPC(主分类):H02K 33/18 申请日:20081226
法律状态公告日
2010.07.07
法律状态
公开 法律状态信息
公开

 

代理信息
代理机构名称
沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
代理人姓名
许宗富;周秀梅

 

被引专利信息
引用阶段 被引时间 专利号 申请人 公开时间

 

被引非专利信息
引用阶段 被引时间 被引文档类型 被引文档信息
相似专利

[实用新型] 胶囊天线及胶囊内镜机器人
发明人:覃鹏; 邓中山; 刘静; 王磊 申请日:2018-09-21

[发明专利] 胶囊天线及胶囊内镜机器人
发明人:覃鹏; 邓中山; 刘静; 王磊 申请日:2018-09-21

[实用新型] 在干孔中自动测试围岩松动圈的装置
发明人:周辉;胡明明;张传庆;渠成堃;卢景景;高阳;魏天宇;刘小岩;刘海涛 申请日:2015-12-31

[发明专利] 在干孔中自动测试围岩松动圈的装置及方法
发明人:周辉;胡明明;张传庆;渠成堃;卢景景;高阳;魏天宇;刘小岩;刘海涛 申请日:2015-12-31

[实用新型] 胶囊机器人的电磁驱动器
发明人:苏刚;李洪谊 申请日:2008-12-26

     分享到:0


| 联系我们 | 网站地图 | 版权声明 |

版权:中国科学院 主办:中国科学院科技促进发展局 承办:中国科学院成都文献情报中心 蜀ICP备05003827号-12

建议使用1024×768 分辨率 IE6.0以上版本浏览器