专利名称 ---【 一种用于机械臂的发球机构 】

基本信息
申请号
CN200910012542.X
申请日
2010.09.02
公开(公告)号
CN101954179A
公开(公告)日
2011.01.26
申请(专利权)人
中国科学院沈阳自动化研究所
申请人地址
110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号
发明人
李斌;郑怀兵;张国伟;刘金国;王聪;龚海里; 专利类型 发明专利
摘要
一种用于机械臂的发球机构,属于机器人技术领域。包括电机座及固定在其上的输球管道、弹射装置、阻挡装置,输球管道与弹射装置的发球管道连接,阻挡装置的阻挡杆伸入弹射装置的发球管道内。本发明由固定在电机座上的输球机构、弹射装置及阻挡装置相互配合连接构成,结构简单、紧凑,易于安装,不占用更多空间,通过简单的结构就可达到工作目的。本发明的弹射装置通过安装滑块调节螺栓调节弹簧的弹力,使发球的弹射力可调;在输球管道内设的球槽中置有阻挡装置的阻挡杆,使乒乓球固定良好;电机带动的凸块驱动滑块挡板,从而带动滑块运动,通过滑块上弹簧的弹力作用,触发兵乓球,发球效果好,可靠实用。
主权项
一种用于机械臂的发球机构,其特征在于:包括电机座及固定在其上的输球管道、弹射装置、阻挡装置,输球管道与弹射装置的发球管道连接,阻挡装置的阻挡杆伸入弹射装置的发球管道内。

 

IPC信息
IPC主分类号
A63B69/00(2006.01)I
IPC分类号
A63B69/00(2006.01)I;A63B69/40(2006.01)I;A63B67/04(2006.01)I

 

法律状态信息
法律状态公告日
2014.09.10
法律状态
专利权的终止 法律状态信息
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):A63B 69/00 申请日:20090715 授权公告日:20120425 终止日期:20130715
法律状态公告日
2012.04.25
法律状态
授权 法律状态信息
授权
法律状态公告日
2011.03.23
法律状态
实质审查的生效 法律状态信息
实质审查的生效 IPC(主分类):A63B 69/00 申请日:20090715
法律状态公告日
2011.01.26
法律状态
公开 法律状态信息
公开

 

代理信息
代理机构名称
沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
代理人姓名
许宗富

 

被引专利信息
引用阶段 被引时间 专利号 申请人 公开时间

 

被引非专利信息
引用阶段 被引时间 被引文档类型 被引文档信息
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