专利名称 ---【 一种用于机械臂的发球机构 】

基本信息
申请号
CN200910012542.X
申请日
20090715
公开(公告)号
CN101954179B
公开(公告)日
20110126
申请(专利权)人
中国科学院沈阳自动化研究所
申请人地址
110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号
发明人
李斌;郑怀兵;张国伟;刘金国;王聪;龚海里; 专利类型 发明专利
摘要
一种用于机械臂的发球机构,属于机器人技术领域。包括电机座及固定在其上的输球管道、弹射装置、阻挡装置,输球管道与弹射装置的发球管道连接,阻挡装置的阻挡杆伸入弹射装置的发球管道内。本发明由固定在电机座上的输球机构、弹射装置及阻挡装置相互配合连接构成,结构简单、紧凑,易于安装,不占用更多空间,通过简单的结构就可达到工作目的。本发明的弹射装置通过安装滑块调节螺栓调节弹簧的弹力,使发球的弹射力可调;在输球管道内设的球槽中置有阻挡装置的阻挡杆,使乒乓球固定良好;电机带动的凸块驱动滑块挡板,从而带动滑块运动,通过滑块上弹簧的弹力作用,触发兵乓球,发球效果好,可靠实用。
主权项
一种用于机械臂的发球机构,其特征在于:包括电机座及固定在其上的输球管道、弹射装置、阻挡装置,输球管道与弹射装置的发球管道连接,阻挡装置的阻挡杆伸入弹射装置的发球管道内;所述的弹射装置包括发球管道、滑块、滑块固定腔、滑块固定腔挡板、滑块弹簧及驱动机构,发球管道内设有球槽,滑块固定腔位于发球管道下方,并固定在电机座上,在靠近发球管道端的滑块固定腔上设有滑块固定腔挡板,滑块置于滑块固定腔内,两端伸出滑块固定腔,一端置于发球管道的球槽底端,另一端设有滑块调节螺栓,滑块的轴线与发球管道的轴线重合,在滑块固定腔内的滑块上设置有滑块挡板,滑块挡板的端头伸出滑块固定腔侧壁外,滑块固定腔侧壁上开有与滑块挡板伸出端相配合的槽孔,在滑块挡板与滑块调节螺栓之间的滑块上设有滑块弹簧,工作时滑块挡板伸出端与驱动机构相接触,并沿滑块固定腔侧壁上的槽孔上下滑动。

 

IPC信息
IPC主分类号
A63B69/00

 

法律状态信息
法律状态公告日
20110126
法律状态
公开 法律状态信息
CN200910012542 20110126 公开 公开
法律状态公告日
20110323
法律状态
实质审查的生效 法律状态信息
CN200910012542 20110323 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):A63B 69/00申请日:20090715
法律状态公告日
20120425
法律状态
授权 法律状态信息
CN200910012542 20120425 授权 授权
法律状态公告日
20140910
法律状态
专利权的终止 法律状态信息
CN200910012542 20140910 专利权的终止 未缴年费专利权终止IPC(主分类):A63B 69/00申请日:20090715授权公告日:20120425终止日期:20130715

 

代理信息
代理机构名称
沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
代理人姓名
许宗富


| 联系我们 | 网站地图 | 版权声明 |

版权:中国科学院 主办:中国科学院科技促进发展局 承办:中国科学院成都文献情报中心 蜀ICP备05003827号-12

建议使用1024×768 分辨率 IE6.0以上版本浏览器