专利名称 ---【 样条曲线实时插补方法 】

基本信息
申请号
CN200910012583.9
申请日
20090716
公开(公告)号
CN101957611A
公开(公告)日
20110126
申请(专利权)人
中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司;沈阳高精数控技术有限公司
申请人地址
110171 辽宁省沈阳市浑南新区南屏东路16号
发明人
林浒;于东;孙玉娥;李建伟;张晓辉; 专利类型 发明专利
摘要
本发明涉及一种样条曲线实时插补方法,包括:对加工程序进行样条曲线段预处理,得到曲线长度和突变点信息;根据上述曲线长度和突变点信息进行速度规划,得到加工速度;根据得到的加工速度计算下一点坐标,输出至伺服控制装置;样条曲线段预处理包括:输入加工程序,设置当前曲线段的初始速度;根据误差约束、加速度约束以及加加速度约束规划当前速度;规划的当前速度如果是突变点,则将该突变点加入突变点数组;求出下一插补点坐标;如结束,将处理结果输出至实时插补模块,并读入加工程序的下一段;返回设置当前程序段的初始速度步骤。本发明能够保证每个插补周期实时输出一个可靠的插补点,所求减速点精度高,可交互性好,能实时响应修调操作。
主权项
一种样条曲线实时插补方法,其特征在于包括以下步骤:样条曲线段预处理:对加工程序进行样条曲线段预处理,得到曲线长度和突变点信息;实时前瞻:根据上述曲线长度和突变点信息进行速度规划,得到加工速度;插补计算:根据得到的加工速度计算下一点坐标,输出至伺服控制装置。

 

IPC信息
IPC主分类号
G05B19/41

 

法律状态信息
法律状态公告日
20110126
法律状态
公开 法律状态信息
CN200910012583 20110126 公开 公开
法律状态公告日
20110323
法律状态
实质审查的生效 法律状态信息
CN200910012583 20110323 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05B 19/41申请日:20090716
法律状态公告日
20120523
法律状态
授权 法律状态信息
CN200910012583 20120523 授权 授权
法律状态公告日
20150826
法律状态
专利申请权、专利权的转移 法律状态信息
CN200910012583 20150826 专利申请权、专利权的转移 专利权的转移IPC(主分类):G05B 19/41变更事项:专利权人变更前权利人:中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司变更后权利人:中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司变更事项:地址变更前权利人:110171 辽宁省沈阳市浑南新区南屏东路16号变更后权利人:110171 辽宁省沈阳市浑南新区南屏东路16号变更事项:专利权人变更前权利人:沈阳高精数控技术有限公司登记生效日:20150807

 

代理信息
代理机构名称
沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
代理人姓名
李晓光


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