专利名称 ---【 用于移动机器人的轮-腿移动机构 】

基本信息
申请号
CN200910013293.6
申请日
2009.08.21
公开(公告)号
CN101992468A
公开(公告)日
2011.03.30
申请(专利权)人
中国科学院沈阳自动化研究所
申请人地址
110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号
发明人
韩建达;吴镇炜;赵忆文;卜春光;高英丽; 专利类型 发明专利
摘要
一种用于移动机器人的轮-腿移动机构,属于先进制造与自动化技术领域。包括摆腿机构、减震机构和主动轮,所述摆腿机构的摆动腿一侧连接有主动轮,另一侧连接减震机构的一端,所述减震机构为两个,沿摆腿机构的中心线对称设于摆动腿两侧,且减震机构的另一端连于摆腿机构的横板上。本发明可以应用于任意一款适合的机器人本体,应用数量和位置可以根据需要设定。本发明通过摆腿机构连接减震机构和主动轮,可以主动转动摆动腿、通过减震机构使主动轮越过障碍,也可在减震机构的作用下,主动轮被动地适应地面的微小变化,使移动机构的地面适应性增强。在地面相对平坦时只用其主动轮结构,就可以实现运动功能,结构灵活。
主权项
一种用于移动机器人的轮?腿移动机构,其特征在于:包括摆腿机构、减震机构和主动轮,所述摆腿机构的摆动腿一侧连接有主动轮,另一侧连接减震机构的一端,所述减震机构为两个,沿摆腿机构的中心线对称设于摆动腿两侧,且减震机构的另一端连于摆腿机构的横板上。

 

IPC信息
IPC主分类号
B25J19/00(2006.01)I
IPC分类号
B25J19/00(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I

 

法律状态信息
法律状态公告日
2019.08.09
法律状态
专利权的终止 法律状态信息
未缴年费专利权终止IPC(主分类):B25J 19/00
法律状态公告日
2012.03.28
法律状态
授权 法律状态信息
授权
法律状态公告日
2011.05.18
法律状态
实质审查的生效 法律状态信息
实质审查的生效IPC(主分类):B25J 19/00
法律状态公告日
2011.03.30
法律状态
公开 法律状态信息
公开

 

代理信息
代理机构名称
沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
代理人姓名
许宗富

 

被引专利信息
引用阶段 被引时间 专利号 申请人 公开时间

 

被引非专利信息
引用阶段 被引时间 被引文档类型 被引文档信息
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