专利名称 ---【 一种计算机双目视觉义齿扫描装置及其三维重建方法 】

基本信息
申请号
CN200910219799.2
申请日
2009.11.11
公开(公告)号
CN102062588A
公开(公告)日
2011.05.18
申请(专利权)人
中国科学院沈阳自动化研究所
申请人地址
110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号
发明人
赵吉宾;刘伟军;夏仁波;于彦凤;付生鹏; 专利类型 发明专利
摘要
本发明涉及一种计算机双目视觉的义齿扫描装置及其三维重建方法,包括线结构光视觉采集部分、旋转测量台及其控制部分以及箱体,其中线结构光视觉采集部分中2台高分辨率数字CCD摄像机位于旋转测量台及其控制部分中心侧上方,以线结构光线激光器为中心对称分布;旋转测量台及其控制部分中第1、2附件设于旋转测量台上,旋转测量台通过驱动机构旋转;上述结构安装于箱体中;方法为:将义齿放置在旋转测量台上;线结构光线激光器向义齿投射激光;驱动机构带动旋转测量台连续旋转;两个CCD摄像机摄取图像,传输至外部控制计算机进行处理,得到义齿表面的三维点数据。本发明机械结构和控制方法不需要变速控制,并且对电机的主轴转动没有精度要求,便于操作,扫描精度高。
主权项
一种计算机双目视觉义齿扫描装置,其特征在于包括:线结构光视觉采集部分(1)、旋转测量台及其控制部分(2)以及箱体(3),其中:线结构光视觉采集部分(1)包括2台高分辨率数字CCD摄像机(11),一个线结构光线激光器(12),2台高分辨率数字CCD摄像机(11)位于旋转测量台及其控制部分(2)中心侧上方,以线结构光线激光器(12)为中心对称分布;旋转测量台及其控制部分(2)包括旋转测量台(21)及其驱动机构和第1、2附件(22、23),第1、2附件(22、23)设于旋转测量台(21)上,第1附件(22)为一放置并夹持义齿牙模的平台,第2附件(23)上设置有标志点,旋转测量台(21)通过驱动机构旋转;上述结构安装于箱体(3)中;上述CCD摄像机及镜头(11)的数据输出端、线激光器(12)的控制端以及旋转测量台及其控制部分(2)的控制端与外部控制计算机相连。

 

IPC信息
IPC主分类号
G01B11/25(2006.01)I
IPC分类号
G01B11/25(2006.01)I

 

法律状态信息
法律状态公告日
2016.01.06
法律状态
专利权的终止 法律状态信息
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G01B 11/25 申请日:20091111 授权公告日:20120704 终止日期:20141111
法律状态公告日
2012.07.04
法律状态
授权 法律状态信息
授权
法律状态公告日
2011.07.20
法律状态
实质审查的生效 法律状态信息
实质审查的生效 IPC(主分类):G01B 11/25 申请日:20091111
法律状态公告日
2011.05.18
法律状态
公开 法律状态信息
公开

 

代理信息
代理机构名称
沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
代理人姓名
李晓光

 

被引专利信息
引用阶段 被引时间 专利号 申请人 公开时间

 

被引非专利信息
引用阶段 被引时间 被引文档类型 被引文档信息
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