专利名称 ---【 工业以太网数控系统实时与非实时系统内核数据同步方法 】

基本信息
申请号
CN200910300592.8
申请日
20090227
公开(公告)号
CN101819426B
公开(公告)日
20100901
申请(专利权)人
中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司;沈阳高精数控技术有限公司
申请人地址
110171 辽宁省沈阳市浑南新区南屏东路16号
发明人
林浒;陶耀东;秦承刚;尹震宇;于东;吴文江; 专利类型 发明专利
摘要
本发明涉及一种工业以太网数控系统实时与非实时系统内核数据同步方法,包括以下步骤:初始化实时系统内核与非实时系统内核间缓冲区;在实时系统内核与非实时系统内核间建立优先中断通道;进行实时系统内核与非实时系统内核间的数据同步;所述初始化实时系统内核与非实时系统内核间缓冲区包括实时系统内核中的运动控制进程向实时系统内核申请两块缓冲区,将上述两块缓冲区分别定义为发送缓冲区和接收缓冲区;非实时系统内核中的工业以太网驱动进程向非实时系统内核申请使用上述两块缓冲区,直接获得上述两块缓冲区的头指针。本发明方法只需要在每个运动周期内通向非实时内核发送一个虚拟的中断,即可完成同步操作,编程非常简单,实时性强。
主权项
一种工业以太网数控系统实时与非实时系统内核数据同步方法,其特征在于包括以下步骤:初始化实时系统内核与非实时系统内核间缓冲区;在实时系统内核与非实时系统内核间建立优先中断通道;进行实时系统内核与非实时系统内核间的数据同步;所述进行实时系统内核与非实时系统内核间的数据同步包括以下步骤:实时系统内核中的运动控制进程对从接收缓冲区得到的数据进行计算;上述运动控制进程将计算后的数据放入发送缓冲区;通过优先中断通道向非实时系统内核发出虚拟中断信号,触发虚拟中断;非实时系统内核响应虚拟中断,调用已注册的上述虚拟中断处理程序;上述虚拟中断处理程序触发工业以太网驱动进程;工业以太网驱动进程从发送缓冲区中获得数据进行处理后,控制工业以太网硬件向工业以太网发送;工业以太网驱动进程将从工业以太网接受到的数据放到接收缓冲区;实时系统内核中的运动控制进程从接收缓冲区中读取数据,完成一次数据同步,一个运动控制进程周期结束。

 

IPC信息
IPC主分类号
G05B19/414

 

法律状态信息
法律状态公告日
20100901
法律状态
公开 法律状态信息
CN200910300592 20100901 公开 公开
法律状态公告日
20101020
法律状态
实质审查的生效 法律状态信息
CN200910300592 20101020 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05B 19/414申请日:20090227
法律状态公告日
20120111
法律状态
授权 法律状态信息
CN200910300592 20120111 授权 授权
法律状态公告日
20150909
法律状态
专利申请权、专利权的转移 法律状态信息
CN200910300592 20150909 专利申请权、专利权的转移 专利权的转移IPC(主分类):G05B 19/414变更事项:专利权人变更前权利人:中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司变更后权利人:中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司变更事项:地址变更前权利人:110171 辽宁省沈阳市浑南新区南屏东路16号变更后权利人:110171 辽宁省沈阳市浑南新区南屏东路16号变更事项:专利权人变更前权利人:沈阳高精数控技术有限公司登记生效日:20150819

 

代理信息
代理机构名称
沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
代理人姓名
许宗富


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