专利名称 ---【 适用于数控装置的进给速度动态实时前瞻控制方法 】

基本信息
申请号
CN201010581660.5
申请日
20101209
公开(公告)号
CN102566496B
公开(公告)日
20120711
申请(专利权)人
中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司;常州数控技术研究所
申请人地址
110171 辽宁省沈阳市浑南新区南屏东路16号
发明人
于东;张晓辉;韩文业;张富彦;洪海涛;郑飂默;冒益海; 专利类型 发明专利
摘要
本发明涉及一种适用于数控装置的进给速度动态实时前瞻控制方法,包括以下步骤:1)前瞻段数的动态确定:动态确定数控装置以当前进给速度加工时所需要前瞻的轨迹段数,并将前瞻轨迹段中的最后一个指令点的进给速度标记为0;2)转接速度的实时修正:从进给速度标记为0的指令点处反向加速到距离当前轨迹加工点最近的轨迹转接点处,并对每个轨迹转接点处的转接速度进行修正;3)进给速度的实时规划:根据当前进给速度和距离当前轨迹加工点最近的轨迹转接点处修正后的转接速度,实时规划当前插补周期的进给速度。本发明方法能够数动态确定前瞻段数,从而可有效减少前瞻计算的计算量,保证每个插补周期内完成进给速度的前瞻控制,交互性好。
主权项
一种适用于数控装置的进给速度动态实时前瞻控制方法,其特征在于包括以下步骤:1)前瞻段数的动态确定:动态确定数控装置以当前进给速度加工时所需要前瞻的轨迹段数,并将前瞻轨迹段中的最后一个指令点的进给速度标记为0;2)转接速度的实时修正:从进给速度标记为0的指令点处反向加速到距离当前轨迹加工点最近的轨迹转接点处,并对每个轨迹转接点处的转接速度进行修正;3)进给速度的实时规划:根据当前进给速度和距离当前轨迹加工点最近的轨迹转接点处修正后的转接速度,实时规划当前插补周期的进给速度;所述动态确定数控装置以当前进给速度加工时所需前瞻的轨迹段数为:计算从当前轨迹转接点处正向减速到下一轨迹转接点处时所获得的最小进给速度;判断所获得的最小进给速度是否等于零,若不等于零,则说明下一轨迹段为当前插补周期动态规划所需要前瞻的轨迹段,并将前瞻段数加1;若获得的最小进给速度等于零时,则说明下一轨迹段不为当前插补周期动态规划所需要前瞻的轨迹段,当前的前瞻段数即为当前插补周期动态规划所需要前瞻的轨迹段数;判断当前前瞻段数是否小于数控装置缓存区个数,若当前前瞻段数小于数控装置缓冲区个数时,取所计算获得的最小进给速度与下一轨迹转接点处所允许的最大转接速度的最小值作为下一轨迹转接点处的进给速度,并用下一轨迹转接点作为当前轨迹转接点,返回至计算从当前轨迹转接点处正向减速到下一轨迹转接点处时所获得的最小进给速度步骤,循环执行;若当前前瞻段数大于等于数控装置缓冲区个数时,动态确定的前瞻段数为数控装置缓冲区的个数。

 

IPC信息
IPC主分类号
G05B19/19

 

法律状态信息
法律状态公告日
20120711
法律状态
公开 法律状态信息
CN201010581660 20120711 公开 公开
法律状态公告日
20120912
法律状态
实质审查的生效 法律状态信息
CN201010581660 20120912 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05B 19/19申请日:20101209
法律状态公告日
20131218
法律状态
授权 法律状态信息
CN201010581660 20131218 授权 授权

 

代理信息
代理机构名称
沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
代理人姓名
李晓光


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