专利名称 ---【 一种遥控水下机器人模拟训练器 】

基本信息
申请号
CN201120201684.3
申请日
2011.06.15
公开(公告)号
CN202120467U
公开(公告)日
2012.01.18
申请(专利权)人
中国科学院沈阳自动化研究所
申请人地址
110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号
发明人
葛新;郭威;刘开周;许光君; 专利类型 实用新型
摘要
本实用新型提出用于培训ROV操作人员的一种遥控水下机器人模拟训练器。一种遥控水下机器人模拟训练器,包括操控装置,用于操作人员控制虚拟水下机器人位置和姿态的设备;控制系统,基于水下机器人的运动学和动力学模型,根据操作人员对操控装置的操作,计算虚拟水下机器人的位置和姿态,并将虚拟水下机器人的位置和姿态信息传送给视景仿真计算机;视景仿真计算机,用于虚拟显示海洋环境,虚拟水下机器人位置和姿态的显示,以及虚拟显示水下机器人载体的运动轨迹。模拟ROV实际操作场景来培训操作人员,视景显示效果逼真,具有很强的沉浸感,培训时间短,效果好,且不会造成ROV的损坏和丢失。
主权项
一种遥控水下机器人模拟训练器,其特征在于,包括操控装置,用于操作人员控制虚拟水下机器人位置和姿态的设备;控制系统,基于水下机器人的运动学和动力学模型,根据操作人员对操控装置的操作,计算虚拟水下机器人的位置和姿态,并将虚拟水下机器人的位置和姿态信息传送给视景仿真计算机;视景仿真计算机,用于虚拟显示海洋环境,虚拟水下机器人位置和姿态的显示,以及虚拟显示水下机器人载体的运动轨迹。

 

IPC信息
IPC主分类号
G09B9/00(2006.01)I
IPC分类号
G09B9/00(2006.01)I

 

法律状态信息
法律状态公告日
2012.01.18
法律状态
授权 法律状态信息
授权

 

代理信息
代理机构名称
沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
代理人姓名
许宗富

 

被引专利信息
引用阶段 被引时间 专利号 申请人 公开时间

 

被引非专利信息
引用阶段 被引时间 被引文档类型 被引文档信息
相似专利

[实用新型] 自主式水下机器人远程无线遥控装置
发明人:王子庆; 李宁; 徐红丽; 朱兴华; 郭海亮 申请日:2018-12-24

[实用新型] 一种自主水下机器人水面遥控装置
发明人:石凯; 许以军; 王轶群; 朱宝彤; 马振波 申请日:2018-12-07

[发明专利] 一种探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构
发明人:唐元贵; 陆洋; 王健; 张艾群; 李硕; 陈聪; 李吉旭 申请日:2018-11-12

[实用新型] 探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构
发明人:唐元贵; 陆洋; 王健; 张艾群; 李硕; 陈聪; 李吉旭 申请日:2018-11-12

[实用新型] 小型观测型水下机器人
发明人:卞泽武; 温亚楠; 裴国栋; 宋晓暖 申请日:2018-10-31

     分享到:0


| 联系我们 | 网站地图 | 版权声明 |

版权:中国科学院 主办:中国科学院科技促进发展局 承办:中国科学院成都文献情报中心 蜀ICP备05003827号-12

建议使用1024×768 分辨率 IE6.0以上版本浏览器