专利名称 ---【 一种遥控水下机器人模拟训练器 】

基本信息
申请号
CN201120201684.3
申请日
20110615
公开(公告)号
CN202120467U
公开(公告)日
20120118
申请(专利权)人
中国科学院沈阳自动化研究所
申请人地址
110016辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号
发明人
葛新;郭威;刘开周;许光君; 专利类型 实用新型
摘要
本实用新型提出用于培训ROV操作人员的一种遥控水下机器人模拟训练器。一种遥控水下机器人模拟训练器,包括操控装置,用于操作人员控制虚拟水下机器人位置和姿态的设备;控制系统,基于水下机器人的运动学和动力学模型,根据操作人员对操控装置的操作,计算虚拟水下机器人的位置和姿态,并将虚拟水下机器人的位置和姿态信息传送给视景仿真计算机;视景仿真计算机,用于虚拟显示海洋环境,虚拟水下机器人位置和姿态的显示,以及虚拟显示水下机器人载体的运动轨迹。模拟ROV实际操作场景来培训操作人员,视景显示效果逼真,具有很强的沉浸感,培训时间短,效果好,且不会造成ROV的损坏和丢失。
主权项
1.一种遥控水下机器人模拟训练器,其特征在于,包括操控装置,用于操作人员控制虚拟水下机器人位置和姿态的设备;控制系统,基于水下机器人的运动学和动力学模型,根据操作人员对操控装置的操作,计算虚拟水下机器人的位置和姿态,并将虚拟水下机器人的位置和姿态信息传送给视景仿真计算机;视景仿真计算机,用于虚拟显示海洋环境,虚拟水下机器人位置和姿态的显示,以及虚拟显示水下机器人载体的运动轨迹。

 

IPC信息
IPC主分类号
G09B9/00

 

法律状态信息
法律状态公告日
20120118
法律状态
授权 法律状态信息
CN201120201684 20120118 授权 授权

 

代理信息
代理机构名称
沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
代理人姓名
许宗富


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