专利名称 ---【 水下液压机械手摆动关节结构 】

基本信息
申请号
CN201120295897.7
申请日
2011.08.15
公开(公告)号
CN202185920U
公开(公告)日
2012.04.11
申请(专利权)人
中国科学院沈阳自动化研究所
申请人地址
110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号
发明人
张奇峰;霍良青;张竺英;孙斌;张艾群; 专利类型 实用新型
摘要
本实用新型涉及机器人工程,具体地说是一种水下液压机械手摆动关节结构,可应用于海洋开发或水下作业,包括关节外壳、螺旋摆动缸组件、内部通油轴、管接头,传感器组件、单、双孔走线盒、机械臂底座及机械臂,关节护罩、螺旋摆动缸缸体、管接头和内部通油轴固连于关节外壳上,机械臂底座固连于螺旋摆动缸输出轴上,机械臂安装在机械臂底座上。液压油通过管接头和内部通油轴将动力液压油输送给螺旋摆动缸组件和后续的关节驱动器,实现关节驱动和内部通油;关节装有内置全海深接触式角度传感器,满足深海作业的需求。本实用新型具有结构紧凑、功能齐全、故障率低、可全海深作业等优点。
主权项
一种水下液压机械手摆动关节结构,其特征在于:包括内部通油轴(5)、关节外壳(9)、机械臂底座(10)、机械臂(14)、传感器电刷(17)、传感器基片(18)及螺旋摆动缸组件(20),其中内部通油轴(5)的一端与关节外壳(9)相连,另一端与机械臂底座(10)转动连接,在内部通油轴(5)另一端的端面上设有传感器电刷(17),所述传感器基片(18)安装在机械臂底座(10)内、与传感器电刷(17)相对应;所述螺旋摆动缸组件(20)容置于内部通油轴(5)与关节外壳(9)之间的空间内,包括螺旋摆动缸缸体(7)、螺旋摆动缸输出轴(8)及双螺旋活塞(21),螺旋摆动缸输出轴(8)套设在内部通油轴(5)上,一端与机械臂底座(10)相连,另一端为自由端,所述螺旋摆动缸缸体(7)位于螺旋摆动缸输出轴(8)与关节外壳(9)之间、固接于内部通油轴(5)上,在螺旋摆动缸缸体(7)与螺旋摆动缸输出轴(8)之间设有双螺旋活塞(21),该双螺旋活塞(21)分别与螺旋摆动缸缸体(7)和螺旋摆动缸输出轴(8)螺纹连接;所述内部通油轴(5)及机械臂底座(10)的外侧端面上分别安装有多个管接头,其中内部通油轴(5)上的任两个管接头分别与双螺旋活塞(21)左右两侧的空间相连通,内部通油轴(5)上的其余管接头与机械臂底座(10)上的管接头一一连通;所述机械臂(14)安装在机械臂底座(10)上。

 

IPC信息
IPC主分类号
B25J17/00(2006.01)I
IPC分类号
B25J17/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I

 

法律状态信息
法律状态公告日
2015.03.18
法律状态
避免重复授权放弃专利权 法律状态信息
避免重复授权放弃专利权 IPC(主分类):B25J 17/00 申请日:20110815 授权公告日:20120411 放弃生效日:20150318
法律状态公告日
2012.04.11
法律状态
授权 法律状态信息
授权

 

代理信息
代理机构名称
沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
代理人姓名
白振宇

 

被引专利信息
引用阶段 被引时间 专利号 申请人 公开时间

 

被引非专利信息
引用阶段 被引时间 被引文档类型 被引文档信息
相似专利

[发明专利] 一种基于ROV的流体样品抽滤装置及其使用方法
发明人:杜增丰; 张鑫; 栾振东; 李连福; 席世川; 王冰; 连超; 宋永东; 阎军 申请日:2019-07-16

[发明专利] 一种海洋水下调查设备布放回收过程的止荡装置
发明人:陈磊; 魏传杰; 陈钊; 刁新源; 范聪慧; 龚旭东; 孙淑慧; 周文正 申请日:2019-04-28

[实用新型] 海洋水下调查设备布放回收过程的止荡装置
发明人:陈磊; 魏传杰; 陈钊; 刁新源; 范聪慧; 龚旭东; 孙淑慧; 周文正 申请日:2019-04-28

[发明专利] 材料深水超高压力状态下的力学性能测试系统及方法
发明人:张海龙; 蔡凤海; 朱志伟; 陈洋 申请日:2019-04-17

[实用新型] 用于深海的模块化浮力调节装置
发明人:杜林森; 唐实; 孔范东; 欧阳赛赛; 张奇峰; 孙斌 申请日:2018-12-24

相似科技成果

面向海洋探测的新型六维力传感器探索
主题词:[海洋探测六维力传感器] 单位名称:中国科学院合肥智能机械研究所

水下攻泥机器人关键技术研究
主题词:[水下攻泥;蠕动爬行机器人] 单位名称:中国科学院沈阳自动化研究所

监控式虚拟遥操作水下机械手
主题词:[水下机械手;监控;虚拟环境] 单位名称:中国科学院沈阳自动化研究所

一种高压海水喷枪
主题词:[高压海水喷枪 海水冲洗工具 水下机器人] 单位名称:中国科学院沈阳自动化研究所

     分享到:0


| 联系我们 | 网站地图 | 版权声明 |

版权:中国科学院 主办:中国科学院科技促进发展局 承办:中国科学院成都文献情报中心 蜀ICP备05003827号-12

建议使用1024×768 分辨率 IE6.0以上版本浏览器