| 基本信息 | |||
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申请号 |
CN201120295899.6 | 申请日 |
20110815 |
公开（公告）号
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CN202185919U | 公开（公告）日
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20120411 |
申请（专利权）人
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中国科学院沈阳自动化研究所
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申请人地址
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110016辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号 | ||
发明人
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张奇峰;刘运亮;封锡盛;张艾群; | 专利类型 | 实用新型 |
摘要
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本实用新型涉及水下机器人作业技术领域，具体地说是一种用于搭建水下电动机械手的驱动模块，包括俯仰关节、辅助连接板、腕转关节、走线连接板及走线密封板，俯仰关节的轴向两端分别通过辅助连接板及走线连接板与腕转关节相连接，传递俯仰运动至腕转关节，腕转关节内带动关节连接件旋转；俯仰关节与腕转关节之间的走线容置于走线连接板内，并通过走线密封板对走线连接板密封。本实用新型实现了内部走线，克服了外部走线易出故障的问题，有利于水下环境应用；与外部机械连接简单，可以快速灵活搭建成不同自由度的水下机械手，适应不同的需要，通用性好，应用范围广，能够简化水下电动机械手设计。
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主权项
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１．一种用于搭建水下电动机械手的驱动模块，其特征在于：包括俯仰关节（１）、辅助连接板（２）、腕转关节（３）、走线连接板（４）及走线密封板（５），其中俯仰关节（１）的轴向两端分别通过辅助连接板（２）及走线连接板（４）与腕转关节（３）相连接，在俯仰关节（１）及腕转关节（３）内均安装有驱动电机的电机驱动器，俯仰关节（１）内的电机连接有传动机构，并通过与所述传动机构相连的走线连接板（４）传递俯仰运动至腕转关节（３）；所述腕转关节（３）内的电机连接有所述的传动机构，通过该传动机构带动关节连接件旋转；俯仰关节（１）与腕转关节（３）之间的走线容置于走线连接板（４）内，并通过走线密封板（５）对走线连接板（４）密封。
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IPC信息 |
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IPC主分类号
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B25J13/00 | ||
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法律状态信息 |
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法律状态公告日
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20120411 | 法律状态
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授权 | 法律状态信息 | CN201120295899 20120411 授权 授权 |
法律状态公告日
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20150408 | 法律状态
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避免重复授权放弃专利权 | 法律状态信息 | CN201120295899 20150408 避免重复授权放弃专利权 避免重复授权放弃专利权IPC(主分类):B25J 13/00申请日:20110815授权公告日:20120411放弃生效日:20150408 |
代理信息 |
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代理机构名称
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沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人姓名
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白振宇 |
