专利名称 ---【 用于搭建水下电动机械手的驱动模块 】

基本信息
申请号	CN201120295899.6	申请日	2011.08.15
公开（公告）号	CN202185919U	公开（公告）日	2012.04.11
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所
申请人地址	110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号
发明人	张奇峰;刘运亮;封锡盛;张艾群;	专利类型	实用新型
摘要	本实用新型涉及水下机器人作业技术领域，具体地说是一种用于搭建水下电动机械手的驱动模块，包括俯仰关节、辅助连接板、腕转关节、走线连接板及走线密封板，俯仰关节的轴向两端分别通过辅助连接板及走线连接板与腕转关节相连接，传递俯仰运动至腕转关节，腕转关节内带动关节连接件旋转；俯仰关节与腕转关节之间的走线容置于走线连接板内，并通过走线密封板对走线连接板密封。本实用新型实现了内部走线，克服了外部走线易出故障的问题，有利于水下环境应用；与外部机械连接简单，可以快速灵活搭建成不同自由度的水下机械手，适应不同的需要，通用性好，应用范围广，能够简化水下电动机械手设计。
主权项	一种用于搭建水下电动机械手的驱动模块，其特征在于：包括俯仰关节(1)、辅助连接板(2)、腕转关节(3)、走线连接板(4)及走线密封板(5)，其中俯仰关节(1)的轴向两端分别通过辅助连接板(2)及走线连接板(4)与腕转关节(3)相连接，在俯仰关节(1)及腕转关节(3)内均安装有驱动电机的电机驱动器，俯仰关节(1)内的电机连接有传动机构，并通过与所述传动机构相连的走线连接板(4)传递俯仰运动至腕转关节(3)；所述腕转关节(3)内的电机连接有所述的传动机构，通过该传动机构带动关节连接件旋转；俯仰关节(1)与腕转关节(3)之间的走线容置于走线连接板(4)内，并通过走线密封板(5)对走线连接板(4)密封。

 

IPC信息
IPC主分类号	B25J13/00(2006.01)I
IPC分类号	B25J13/00(2006.01)I;B25J17/02(2006.01)I
B 作业；运输 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器 B25J13/00 机械手的控制装置（程序控制入B25J9/16）〔4〕

 

法律状态信息
法律状态公告日	2015.04.08	法律状态	避免重复授权放弃专利权	法律状态信息	避免重复授权放弃专利权 IPC(主分类):B25J 13/00 申请日:20110815 授权公告日:20120411 放弃生效日:20150408
法律状态公告日	2012.04.11	法律状态	授权	法律状态信息	授权

 

代理信息
代理机构名称	沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002	代理人姓名	白振宇

 

被引专利信息
引用阶段	被引时间	专利号	申请人	公开时间

 

被引非专利信息
引用阶段	被引时间	被引文档类型	被引文档信息

相似专利	[发明专利] 基于双向自适应语义融合的水下目标识别方法 发明人:李学龙;卢孝强;孙昊 申请日:2018-02-02 [实用新型] 一种水下机器人辅助控制系统 发明人:葛新;郭威;徐亮;刘开周 申请日:2011-10-21 [发明专利] 一种水下机器人辅助控制系统 发明人:郭威;葛新;徐亮;刘开周 申请日:2011-10-21 [发明专利] 一种用于搭建水下电动机械手的驱动模块 发明人:张奇峰;刘运亮;封锡盛;张艾群 申请日:2011-08-15

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