专利名称 ---【 用于水下液压机械手的伺服阀箱 】

基本信息
申请号	CN201120295920.2	申请日	20110815
公开（公告）号	CN202219506U	公开（公告）日	20120516
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所
申请人地址	110016辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号
发明人	张奇峰;李玲珑;孙斌;张竺英;张艾群;	专利类型	实用新型
摘要	本实用新型属于水下机器人工程领域，具体地说是一种用于水下液压机械手的伺服阀箱，包括密封安装的伺服阀箱盖及伺服阀箱体，伺服阀箱体的两侧壁上设有多个锁阀，各锁阀分别与机械手各关节液压执行器连通，伺服阀箱体一端端面上设有进、回油管接头，另一端端面上设有水密接插件和补偿油管接头；在伺服阀箱盖罩着的伺服阀箱体的上表面上，设有控制器及多个伺服阀，每个伺服阀分别与控制器的输入端电连接，控制器的输出端由伺服阀箱体穿出、接至机械手的关节位置传感器；多个伺服阀通过液压油路并联于进油管接头及回油管接头之间，每个伺服阀均与一个锁阀相连通，在伺服阀箱盖上设有排气阀。本实用新型具有结构紧凑、故障率低、安全可靠等优点。
主权项	１．一种用于水下液压机械手的伺服阀箱，其特征在于：包括伺服阀箱盖（１）及伺服阀箱体（２），伺服阀箱盖（１）密封安装在伺服阀箱体（２）上；所述伺服阀箱体（２）的两侧壁上设有多个锁阀（４），各锁阀（４）分别与机械手各关节液压执行器连通，伺服阀箱体（２）一端端面上分别设有进油管接头（１４）及回油管接头（１３），另一端端面上分别设有水密接插件（９）和补偿油管接头（１０）；在伺服阀箱盖（１）罩着的伺服阀箱体（２）的上表面上，设有控制器（１１）及多个伺服阀（１２），每个伺服阀（１２）分别与控制器（１１）的输入端电连接，控制器（１１）的输出端由伺服阀箱体（２）穿出、接至机械手的关节位置传感器；所述多个伺服阀（１２）通过液压油路并联于进油管接头（１４）及回油管接头（１３）之间，每个伺服阀（１２）均与一个锁阀（４）相连通，在伺服阀箱盖（１）上设有排气阀（７）。

 

IPC信息
IPC主分类号	B25J13/00
B 作业；运输 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器 B25J13/00 机械手的控制装置（程序控制入B25J9/16）〔4〕

 

法律状态信息
法律状态公告日	20120516	法律状态	授权	法律状态信息	CN201120295920 20120516 授权 授权

 

代理信息
代理机构名称	沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002	代理人姓名	白振宇