专利名称 ---【 用于水下液压机械手的伺服阀箱 】

基本信息
申请号
CN201120295920.2
申请日
20110815
公开(公告)号
CN202219506U
公开(公告)日
20120516
申请(专利权)人
中国科学院沈阳自动化研究所
申请人地址
110016辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号
发明人
张奇峰;李玲珑;孙斌;张竺英;张艾群; 专利类型 实用新型
摘要
本实用新型属于水下机器人工程领域,具体地说是一种用于水下液压机械手的伺服阀箱,包括密封安装的伺服阀箱盖及伺服阀箱体,伺服阀箱体的两侧壁上设有多个锁阀,各锁阀分别与机械手各关节液压执行器连通,伺服阀箱体一端端面上设有进、回油管接头,另一端端面上设有水密接插件和补偿油管接头;在伺服阀箱盖罩着的伺服阀箱体的上表面上,设有控制器及多个伺服阀,每个伺服阀分别与控制器的输入端电连接,控制器的输出端由伺服阀箱体穿出、接至机械手的关节位置传感器;多个伺服阀通过液压油路并联于进油管接头及回油管接头之间,每个伺服阀均与一个锁阀相连通,在伺服阀箱盖上设有排气阀。本实用新型具有结构紧凑、故障率低、安全可靠等优点。
主权项
1.一种用于水下液压机械手的伺服阀箱,其特征在于:包括伺服阀箱盖(1)及伺服阀箱体(2),伺服阀箱盖(1)密封安装在伺服阀箱体(2)上;所述伺服阀箱体(2)的两侧壁上设有多个锁阀(4),各锁阀(4)分别与机械手各关节液压执行器连通,伺服阀箱体(2)一端端面上分别设有进油管接头(14)及回油管接头(13),另一端端面上分别设有水密接插件(9)和补偿油管接头(10);在伺服阀箱盖(1)罩着的伺服阀箱体(2)的上表面上,设有控制器(11)及多个伺服阀(12),每个伺服阀(12)分别与控制器(11)的输入端电连接,控制器(11)的输出端由伺服阀箱体(2)穿出、接至机械手的关节位置传感器;所述多个伺服阀(12)通过液压油路并联于进油管接头(14)及回油管接头(13)之间,每个伺服阀(12)均与一个锁阀(4)相连通,在伺服阀箱盖(1)上设有排气阀(7)。

 

IPC信息
IPC主分类号
B25J13/00

 

法律状态信息
法律状态公告日
20120516
法律状态
授权 法律状态信息
CN201120295920 20120516 授权 授权

 

代理信息
代理机构名称
沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
代理人姓名
白振宇


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