| 基本信息 | |||
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申请号 |
CN201120405437.5 | 申请日 |
20111021 |
公开（公告）号
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CN202331057U | 公开（公告）日
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20120711 |
申请（专利权）人
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中国科学院沈阳自动化研究所
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申请人地址
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110016辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号 | ||
发明人
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葛新;郭威;徐亮;刘开周; | 专利类型 | 实用新型 |
摘要
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本实用新型涉及水下机器人控制技术，具体的说是一种水下机器人辅助控制系统。本实用新型包括捷联惯性导航系统和视景仿真系统，其特征在于，水下机器人载体上安装有传送水下机器人位置和姿态信息的捷联惯性导航系统，捷联惯性导航系统与虚拟显示水下机器人运动轨迹的连接视景仿真系统连接，视景仿真系统安装在水下机器人控制室中。本实用新型模拟显示水下机器人在深海中的姿态和运动情况，方便操作人员操控水下机器人；结构简单，系统搭建方便；本实用新型与水下机器人主控制系统是独立的两个系统，相互之间互不影响；体积小，易于安装。
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主权项
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一种水下机器人辅助控制系统，包括捷联惯性导航系统和视景仿真系统，其特征在于，水下机器人载体上安装有传送水下机器人位置和姿态信息的捷联惯性导航系统，捷联惯性导航系统与虚拟显示水下机器人运动轨迹的连接视景仿真系统连接，视景仿真系统安装在水下机器人控制室中。
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IPC信息 |
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IPC主分类号
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G05B17/02 | ||
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法律状态信息 |
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法律状态公告日
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20120711 | 法律状态
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授权 | 法律状态信息 | CN201120405437 20120711 授权 授权 |
法律状态公告日
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20181016 | 法律状态
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专利权的终止 | 法律状态信息 | CN201120405437 20181016 专利权的终止 未缴年费专利权终止IPC(主分类):G05B 17/02授权公告日:20120711终止日期:20171021 |
代理信息 |
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代理机构名称
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沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人姓名
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周秀梅;许宗富 |
