专利名称 ---【 一种方向盘式农业机械自动驾驶转向执行机构 】
| 基本信息 | |||
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申请号 |
CN201120417829.3 | 申请日 |
20111028 |
公开（公告）号
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CN202264815U | 公开（公告）日
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20120606 |
申请（专利权）人
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中国科学院沈阳自动化研究所
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申请人地址
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110016辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号 | ||
发明人
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胡静涛;高雷;胡河春;李逃昌;刘晓光;白晓平;王鹤; | 专利类型 | 实用新型 |
摘要
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本实用新型涉及农业机械自动驾驶设备，具体地说是一种农业机械自主导航系统中使用的方向盘式农业机械自动驾驶转向执行机构，该转向执行机构安装在农业机械转向杆的顶部，驱动农业机械转向杆转动，包括转向机构及电动机，其中转向机构包括传动机构、外壳及方向盘安装结构，所述电动机及方向盘安装结构分别安装在外壳上，电动机的输出端通过安装在外壳内部的传动机构与方向盘安装结构的一端相连接，方向盘安装结构的另一端连接有农业机械的方向盘。本实用新型能够根据外部的控制信号执行转向动作，既能够应用在液压式转向农业机械上也可以应用在机械式转向农业机械上，同时安装简便、执行转向动作效率高。
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主权项
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１．一种方向盘式农业机械自动驾驶转向执行机构，其特征在于：该转向执行机构安装在农业机械转向杆的顶部，驱动农业机械转向杆转动，包括转向机构（１）及电动机（２），其中转向机构（１）包括传动机构、外壳及方向盘安装结构，所述电动机（２）及方向盘安装结构分别安装在外壳上，电动机（２）的输出端通过安装在外壳内部的传动机构与方向盘安装结构的一端相连接，方向盘安装结构的另一端连接有农业机械的方向盘（６）。
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IPC信息 |
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IPC主分类号
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B62D5/04 | ||
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法律状态信息 |
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法律状态公告日
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20120606 | 法律状态
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授权 | 法律状态信息 | CN201120417829 20120606 授权 授权 |
法律状态公告日
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20161221 | 法律状态
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专利权的终止 | 法律状态信息 | CN201120417829 20161221 专利权的终止 未缴年费专利权终止IPC(主分类):B62D 5/04申请日:20111028授权公告日:20120606终止日期:20151028 |
代理信息 |
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代理机构名称
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沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人姓名
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白振宇 |
