专利名称 ---【 水下机器人用推进系统 】

基本信息
申请号
CN201120497939.5
申请日
2011.12.02
公开(公告)号
CN202368775U
公开(公告)日
2012.08.08
申请(专利权)人
中国科学院沈阳自动化研究所
申请人地址
110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号
发明人
金文明;李一平;李硕;曾俊宝; 专利类型 实用新型
摘要
本实用新型属于水下机器人领域,具体地说是一种可转向式的水下机器人用推进系统,包括转向舱及安装在转向舱内的转向轴、传动机构、驱动机构、电子单元组件,驱动机构通过传动机构与转向轴连接、驱动转向轴转动,转向轴的两端由转向舱的两侧穿出、分别安装有推进器,两个推进器随转向轴同步转动;驱动机构及两个推进器分别与电子单元组件相连,由电子单元组件分别控制驱动机构及两个推进器,实现推进系统多个自由度。本实用新型具有结构简单紧凑,尺寸小,重量轻,成本低,可靠性高,可控性强,功能齐全,易于安装在水下机器人上等优点。
主权项
一种水下机器人用推进系统,其特征在于:包括转向舱(38)及安装在转向舱(38)内的转向轴(1)、传动机构、驱动机构、电子单元组件(22),其中驱动机构通过传动机构与转向轴(1)连接、驱动转向轴(1)转动,所述转向轴(1)的两端由转向舱(38)的两侧穿出、分别安装有推进器,两个推进器随所述转向轴(1)同步转动;所述驱动机构及两个推进器分别与所述电子单元组件(22)相连,由电子单元组件(22)分别控制驱动机构及两个推进器,实现推进系统多个自由度。

 

IPC信息
IPC主分类号
B63C11/52(2006.01)I
IPC分类号
B63C11/52(2006.01)I;B63G8/08(2006.01)I

 

法律状态信息
法律状态公告日
2016.01.13
法律状态
避免重复授权放弃专利权 法律状态信息
避免重复授予专利权 IPC(主分类):B63C 11/52 申请日:20111202 授权公告日:20120808 放弃生效日:20160113
法律状态公告日
2012.08.08
法律状态
授权 法律状态信息
授权

 

代理信息
代理机构名称
沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
代理人姓名
白振宇

 

被引专利信息
引用阶段 被引时间 专利号 申请人 公开时间

 

被引非专利信息
引用阶段 被引时间 被引文档类型 被引文档信息
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