| 基本信息 | |||
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申请号 |
CN201120497939.5 | 申请日 |
20111202 |
公开（公告）号
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CN202368775U | 公开（公告）日
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20120808 |
申请（专利权）人
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中国科学院沈阳自动化研究所
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申请人地址
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110016辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号 | ||
发明人
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金文明;李一平;李硕;曾俊宝; | 专利类型 | 实用新型 |
摘要
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本实用新型属于水下机器人领域，具体地说是一种可转向式的水下机器人用推进系统，包括转向舱及安装在转向舱内的转向轴、传动机构、驱动机构、电子单元组件，驱动机构通过传动机构与转向轴连接、驱动转向轴转动，转向轴的两端由转向舱的两侧穿出、分别安装有推进器，两个推进器随转向轴同步转动；驱动机构及两个推进器分别与电子单元组件相连，由电子单元组件分别控制驱动机构及两个推进器，实现推进系统多个自由度。本实用新型具有结构简单紧凑，尺寸小，重量轻，成本低，可靠性高，可控性强，功能齐全，易于安装在水下机器人上等优点。
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主权项
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一种水下机器人用推进系统，其特征在于：包括转向舱(38)及安装在转向舱(38)内的转向轴(1)、传动机构、驱动机构、电子单元组件(22)，其中驱动机构通过传动机构与转向轴(1)连接、驱动转向轴(1)转动，所述转向轴(1)的两端由转向舱(38)的两侧穿出、分别安装有推进器，两个推进器随所述转向轴(1)同步转动；所述驱动机构及两个推进器分别与所述电子单元组件(22)相连，由电子单元组件(22)分别控制驱动机构及两个推进器，实现推进系统多个自由度。
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IPC信息 |
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IPC主分类号
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B63C11/52 | ||
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法律状态信息 |
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法律状态公告日
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20120808 | 法律状态
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授权 | 法律状态信息 | CN201120497939 20120808 授权 授权 |
法律状态公告日
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20160113 | 法律状态
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避免重复授权放弃专利权 | 法律状态信息 | CN201120497939 20160113 避免重复授权放弃专利权 避免重复授予专利权IPC(主分类):B63C 11/52申请日:20111202授权公告日:20120808放弃生效日:20160113 |
代理信息 |
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代理机构名称
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沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人姓名
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白振宇 |
