专利名称 ---【 水下机器人用推进系统 】

基本信息
申请号	CN201120497939.5	申请日	2011.12.02
公开（公告）号	CN202368775U	公开（公告）日	2012.08.08
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所
申请人地址	110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号
发明人	金文明;李一平;李硕;曾俊宝;	专利类型	实用新型
摘要	本实用新型属于水下机器人领域，具体地说是一种可转向式的水下机器人用推进系统，包括转向舱及安装在转向舱内的转向轴、传动机构、驱动机构、电子单元组件，驱动机构通过传动机构与转向轴连接、驱动转向轴转动，转向轴的两端由转向舱的两侧穿出、分别安装有推进器，两个推进器随转向轴同步转动；驱动机构及两个推进器分别与电子单元组件相连，由电子单元组件分别控制驱动机构及两个推进器，实现推进系统多个自由度。本实用新型具有结构简单紧凑，尺寸小，重量轻，成本低，可靠性高，可控性强，功能齐全，易于安装在水下机器人上等优点。
主权项	一种水下机器人用推进系统，其特征在于：包括转向舱(38)及安装在转向舱(38)内的转向轴(1)、传动机构、驱动机构、电子单元组件(22)，其中驱动机构通过传动机构与转向轴(1)连接、驱动转向轴(1)转动，所述转向轴(1)的两端由转向舱(38)的两侧穿出、分别安装有推进器，两个推进器随所述转向轴(1)同步转动；所述驱动机构及两个推进器分别与所述电子单元组件(22)相连，由电子单元组件(22)分别控制驱动机构及两个推进器，实现推进系统多个自由度。

 

IPC信息
IPC主分类号	B63C11/52(2006.01)I
IPC分类号	B63C11/52(2006.01)I;B63G8/08(2006.01)I
B 作业；运输 B63 船舶或其他水上船只；与船有关的设备 B63C 船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置 B63C11/52 其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具〔3〕

 

法律状态信息
法律状态公告日	2016.01.13	法律状态	避免重复授权放弃专利权	法律状态信息	避免重复授予专利权 IPC(主分类):B63C 11/52 申请日:20111202 授权公告日:20120808 放弃生效日:20160113
法律状态公告日	2012.08.08	法律状态	授权	法律状态信息	授权

 

代理信息
代理机构名称	沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002	代理人姓名	白振宇

 

被引专利信息
引用阶段	被引时间	专利号	申请人	公开时间

 

被引非专利信息
引用阶段	被引时间	被引文档类型	被引文档信息

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