专利名称 ---【 水下机器人用自动锁栓装置 】

基本信息
申请号
CN201120516083.1
申请日
20111212
公开(公告)号
CN202368776U
公开(公告)日
20120808
申请(专利权)人
中国科学院沈阳自动化研究所
申请人地址
110016辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号
发明人
何立岩;王晓辉;李智刚;任福琳; 专利类型 实用新型
摘要
本实用新型涉及水下机器人施放或回收过程中的起吊部件,具体地说是一种水下机器人用自动锁栓装置,包括锁栓体、复位弹簧及锁栓块,其中锁栓体中间开有供起吊点插入的中空通道,该中空通道轴向截面的两侧分别设有相对称的锁栓块,所述锁栓块铰接于锁栓体上,一端为与起吊点抵接的工作端,另一端与所述复位弹簧的一端连接,该复位弹簧的另一端铰接于锁栓体上;在锁栓体的顶部设有连接起吊缆的吊耳。本实用新型通过锁栓块的翻转将起吊点锁住或与起吊点解锁,水下机器人回收过程中,可通过复位弹簧的弹力自动锁住,无需潜水员参与,不受天气及环境的影响,也避免发生人员伤害。
主权项
一种水下机器人用自动锁栓装置,其特征在于:包括锁栓体(1)、复位弹簧(3)及锁栓块(4),其中锁栓体(1)中间开有供起吊点(10)插入的中空通道(7),该中空通道(7)轴向截面的两侧分别设有相对称的锁栓块(4),所述锁栓块(4)铰接于锁栓体(1)上,一端为与起吊点抵接的工作端,另一端与所述复位弹簧(3)的一端连接,该复位弹簧(3)的另一端铰接于锁栓体(1)上;在锁栓体(1)的顶部设有连接起吊缆的吊耳(9)。

 

IPC信息
IPC主分类号
B63C11/52

 

法律状态信息
法律状态公告日
20120808
法律状态
授权 法律状态信息
CN201120516083 20120808 授权 授权
法律状态公告日
20150715
法律状态
避免重复授权放弃专利权 法律状态信息
CN201120516083 20150715 避免重复授权放弃专利权 避免重复授权放弃专利权IPC(主分类):B63C 11/52申请日:20111212授权公告日:20120808放弃生效日:20150715

 

代理信息
代理机构名称
沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
代理人姓名
白振宇


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