专利名称 ---【 机械臂末端执行器 】

基本信息
申请号
CN201120541062.5
申请日
20111221
公开(公告)号
CN202367751U
公开(公告)日
20120808
申请(专利权)人
中国科学院沈阳自动化研究所
申请人地址
110016辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号
发明人
李斌;李志绳;王明辉;龚海里;郑怀兵; 专利类型 实用新型
摘要
本实用新型属于航天自动化工程领域,具体地说是一种可以应用于空间、地面多种环境的机械臂末端执行器,包括外筒支撑部分、手指夹紧部分、内部升降台部分和旋转输出部分,旋转输出部分安装在内部升降台部分上、通过内部升降台部分升降,手指夹紧部分包括两个独立控制的手指,每个手指均通过电机的驱动往复移动;旋转输出部分的输出端由外筒支撑部分的上端穿出,位于两个手指之间;两个手指的电机及内部升降台部分的和旋转输出部分的驱动电机分别与安装在外筒支撑部分内部的电机驱动器电连接。本实用新型适应性强,能够在真空、高温、低温、辐射、振荡等极端恶劣的环境条件下进行工作,同时能够输出夹取、支撑、旋转等多种作业形式。
主权项
一种机械臂末端执行器,其特征在于:包括外筒支撑部分、安装在外筒支撑部分上端的手指夹紧部分及安装在外筒支撑部分内部的内部升降台部分和旋转输出部分,其中旋转输出部分安装在内部升降台部分上、通过内部升降台部分升降,所述手指夹紧部分包括两个独立控制的手指,两个手指以外筒支撑部分的轴线对称设置,每个手指均通过电机的驱动往复移动;所述旋转输出部分的输出端由外筒支撑部分的上端穿出,位于所述两个手指之间;所述两个手指的电机及内部升降台部分的驱动电机和旋转输出部分的驱动电机分别与安装在外筒支撑部分内部的电机驱动器电连接。

 

IPC信息
IPC主分类号
B25J9/08

 

法律状态信息
法律状态公告日
20120808
法律状态
授权 法律状态信息
CN201120541062 20120808 授权 授权
法律状态公告日
20130403
法律状态
著录事项变更 法律状态信息
CN201120541062 20130403 著录事项变更 著录事项变更IPC(主分类):B25J 9/08变更事项:发明人变更前:李斌 李志绳 王明辉 龚海里 郑怀兵变更后:李斌 李志强 王明辉 龚海里 郑怀兵
法律状态公告日
20141210
法律状态
避免重复授权放弃专利权 法律状态信息
CN201120541062 20141210 避免重复授权放弃专利权 避免重复授权放弃专利权IPC(主分类):B25J 9/08申请日:20111221授权公告日:20120808放弃生效日:20141210

 

代理信息
代理机构名称
沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
代理人姓名
白振宇


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