专利名称 ---【 星球表面机械臂采样装置 】

基本信息
申请号	CN201120541931.4	申请日	2011.12.21
公开（公告）号	CN202439000U	公开（公告）日	2012.09.19
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所
申请人地址	110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号
发明人	李斌;李志强;王聪;郑怀兵;张国伟;	专利类型	实用新型
摘要	本实用新型属于空间采样机器人工程领域，具体地说是一种星球表面机械臂采样装置；包括样品保存箱、采样机械臂系统及样品保存系统，采样机械臂系统的一端通过关节连接在样品保存箱上，另一端通过开合式铲取机构连接有开合式铲斗；样品保存系统安装在样品保存箱的内部，在样品保存箱上设有开口，铲斗采集的样品通过该开口放在样品保存系统的样品接收区进行保存。本实用新型结构重量轻，操作灵活，可以抵抗空间电磁环境和星球表面极端高低温条件，能够适应更广泛的工程应用环境并在更大范围内使用；本实用新型可方便地采集以机械臂安装座为原点以采样机械臂系统全长为圆心的球体内任意位置物品，对恶劣条件下的样品采集工作具有极大地优势。
主权项	一种星球表面机械臂采样装置，其特征在于：包括样品保存箱（1）、采样机械臂系统及样品保存系统，其中采样机械臂系统的一端通过关节连接在所述样品保存箱（1）上，另一端通过开合式铲取机构（7）连接有开合式的铲斗（10）；所述样品保存系统安装在样品保存箱（1）的内部，在所述样品保存箱（1）上设有开口，所述铲斗（10）采集的样品通过该开口放在样品保存系统的样品接收区进行保存。

 

IPC信息
IPC主分类号	B25J18/04(2006.01)I
IPC分类号	B25J18/04(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I;B25J17/02(2006.01)I;G01N1/08(2006.01)I;G01N1/28(2006.01)I
B 作业；运输 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器 B25J18/04 可旋转的〔4〕

 

法律状态信息
法律状态公告日	2015.06.03	法律状态	避免重复授权放弃专利权	法律状态信息	避免重复授权放弃专利权 IPC(主分类):B25J 18/04 申请日:20111221 授权公告日:20120919 放弃生效日:20150603
法律状态公告日	2012.09.19	法律状态	授权	法律状态信息	授权

 

代理信息
代理机构名称	沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002	代理人姓名	白振宇

 

被引专利信息
引用阶段	被引时间	专利号	申请人	公开时间

 

被引非专利信息
引用阶段	被引时间	被引文档类型	被引文档信息

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