| 基本信息 | |||
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申请号 |
CN201120549635.9 | 申请日 |
20111226 |
公开（公告）号
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CN202379064U | 公开（公告）日
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20120815 |
申请（专利权）人
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中国科学院沈阳自动化研究所
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申请人地址
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110016辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号 | ||
发明人
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武建国;于延凯;徐会希;郑荣;王雷; | 专利类型 | 实用新型 |
摘要
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本实用新型属于自治水下航行器领域，具体地说是一种自治水下航行器的布放回收装置，包括承重梁体、机械抓手、起吊装置、电池模块、控制及通讯模块及液压系统，承重梁体的两端分别设有一机械抓手，电池模块安装在承重梁体上、为布放回收装置提供动力，控制及通讯模块及液压系统分别安装在承重梁体上，并分别与电池模块相连，控制及通讯模块接收母船上工作人员发出的控制指令，通过液压系统驱动两端的机械抓手同步开合或夹紧。本实用新型可实现工作人员在母船上即可对自治水下航行器进行布放和回收作业，采用具有自主张合能力的机械回收装置实现自治水下航行器的布放和回收过程，减小了自治水下航行器布放和回收过程的危险性。
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主权项
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一种自治水下航行器的布放回收装置，其特征在于：包括承重梁体(24)、机械抓手、起吊装置、电池模块(14)、控制及通讯模块(15)及液压系统，其中承重梁体(24)的两端分别设有一机械抓手，所述电池模块(14)安装在承重梁体(24)上、为所述布放回收装置提供动力，所述控制及通讯模块(15)及液压系统分别安装在承重梁体(24)上，并分别与电池模块(14)相连，控制及通讯模块(15)接收母船上工作人员发出的控制指令，通过液压系统驱动两端的机械抓手同步开合或夹紧；所述承重梁体(24)上设有与母船吊车相连接的起吊装置。
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IPC信息 |
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IPC主分类号
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B63C7/16 | ||
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法律状态信息 |
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法律状态公告日
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20120815 | 法律状态
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授权 | 法律状态信息 | CN201120549635 20120815 授权 授权 |
法律状态公告日
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20150729 | 法律状态
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避免重复授权放弃专利权 | 法律状态信息 | CN201120549635 20150729 避免重复授权放弃专利权 避免重复授权放弃专利权IPC(主分类):B63C 7/16申请日:20111226授权公告日:20120815放弃生效日:20150729 |
代理信息 |
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代理机构名称
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沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人姓名
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白振宇 |
