| 基本信息 | |||
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申请号 |
CN201120556010.5 | 申请日 |
20111228 |
公开（公告）号
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CN202379065U | 公开（公告）日
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20120815 |
申请（专利权）人
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中国科学院沈阳自动化研究所
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申请人地址
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110016辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号 | ||
发明人
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武建国;郑荣;徐会希;林扬;王雷; | 专利类型 | 实用新型 |
摘要
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本实用新型属于水下机器人回收领域，具体地说是一种水下机器人回收用牵引装置，包括液压绞车、箱体、回转直梁、回转机构、俯仰液压缸、伸缩液压缸及具有回转、俯仰、伸缩三个自由度的牵引臂，其中箱体安装在母船上，液压绞车位于箱体内，与水下机器人连接的牵引绳缆经过牵引臂与液压绞车相连；回转直梁的一端与安装在箱体上的回转机构连接，另一端与牵引臂铰接，伸缩液压缸安装在牵引臂上、驱动牵引臂伸缩，俯仰液压缸安装在回转直梁上，俯仰液压缸的输出端与牵引臂铰接；在箱体内设有为液压绞车、回转机构、俯仰液压缸及伸缩液压缸提供动力的液压站。本实用新型具有结构简单可靠、功能齐全、易于操作等优点。
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主权项
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一种水下机器人回收用牵引装置，其特征在于：包括液压绞车(22)、箱体(3)、回转直梁(7)、回转机构、俯仰液压缸(6)、伸缩液压缸(9)及具有回转、俯仰、伸缩三个自由度的牵引臂，其中箱体(3)安装在母船上，所述液压绞车(22)位于箱体(3)内，与水下机器人连接的牵引绳缆(11)经过牵引臂与所述液压绞车(22)相连；所述回转直梁(7)的一端与安装在箱体(3)上的回转机构连接，另一端与所述牵引臂铰接，所述伸缩液压缸(9)安装在牵引臂上、驱动牵引臂伸缩，所述俯仰液压缸(6)安装在回转直梁(7)上，俯仰液压缸(6)的输出端与牵引臂铰接；在箱体(3)内设有为液压绞车(22)、回转机构、俯仰液压缸(6)及伸缩液压缸(9)提供动力的液压站(21)。
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IPC信息 |
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IPC主分类号
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B63C7/16 | ||
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法律状态信息 |
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法律状态公告日
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20120815 | 法律状态
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授权 | 法律状态信息 | CN201120556010 20120815 授权 授权 |
法律状态公告日
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20160817 | 法律状态
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避免重复授权放弃专利权 | 法律状态信息 | CN201120556010 20160817 避免重复授权放弃专利权 避免重复授予专利权IPC(主分类):B63C 7/16申请日:20111228授权公告日:20120815放弃生效日:20160817 |
代理信息 |
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代理机构名称
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沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人姓名
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白振宇 |
