专利名称 ---【 水下机器人回收用牵引装置 】

基本信息
申请号
CN201120556010.5
申请日
20111228
公开(公告)号
CN202379065U
公开(公告)日
20120815
申请(专利权)人
中国科学院沈阳自动化研究所
申请人地址
110016辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号
发明人
武建国;郑荣;徐会希;林扬;王雷; 专利类型 实用新型
摘要
本实用新型属于水下机器人回收领域,具体地说是一种水下机器人回收用牵引装置,包括液压绞车、箱体、回转直梁、回转机构、俯仰液压缸、伸缩液压缸及具有回转、俯仰、伸缩三个自由度的牵引臂,其中箱体安装在母船上,液压绞车位于箱体内,与水下机器人连接的牵引绳缆经过牵引臂与液压绞车相连;回转直梁的一端与安装在箱体上的回转机构连接,另一端与牵引臂铰接,伸缩液压缸安装在牵引臂上、驱动牵引臂伸缩,俯仰液压缸安装在回转直梁上,俯仰液压缸的输出端与牵引臂铰接;在箱体内设有为液压绞车、回转机构、俯仰液压缸及伸缩液压缸提供动力的液压站。本实用新型具有结构简单可靠、功能齐全、易于操作等优点。
主权项
一种水下机器人回收用牵引装置,其特征在于:包括液压绞车(22)、箱体(3)、回转直梁(7)、回转机构、俯仰液压缸(6)、伸缩液压缸(9)及具有回转、俯仰、伸缩三个自由度的牵引臂,其中箱体(3)安装在母船上,所述液压绞车(22)位于箱体(3)内,与水下机器人连接的牵引绳缆(11)经过牵引臂与所述液压绞车(22)相连;所述回转直梁(7)的一端与安装在箱体(3)上的回转机构连接,另一端与所述牵引臂铰接,所述伸缩液压缸(9)安装在牵引臂上、驱动牵引臂伸缩,所述俯仰液压缸(6)安装在回转直梁(7)上,俯仰液压缸(6)的输出端与牵引臂铰接;在箱体(3)内设有为液压绞车(22)、回转机构、俯仰液压缸(6)及伸缩液压缸(9)提供动力的液压站(21)。

 

IPC信息
IPC主分类号
B63C7/16

 

法律状态信息
法律状态公告日
20120815
法律状态
授权 法律状态信息
CN201120556010 20120815 授权 授权
法律状态公告日
20160817
法律状态
避免重复授权放弃专利权 法律状态信息
CN201120556010 20160817 避免重复授权放弃专利权 避免重复授予专利权IPC(主分类):B63C 7/16申请日:20111228授权公告日:20120815放弃生效日:20160817

 

代理信息
代理机构名称
沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
代理人姓名
白振宇


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