专利名称 ---【 水下机器人回收用自动抛绳器 】

基本信息
申请号
CN201120556043.X
申请日
2011.12.28
公开(公告)号
CN202403615U
公开(公告)日
2012.08.29
申请(专利权)人
中国科学院沈阳自动化研究所
申请人地址
110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号
发明人
徐会希;刘健;郑荣;王雷;于延凯; 专利类型 实用新型
摘要
本实用新型属于水下机器人回收领域,具体地说是一种水下机器人回收用自动抛绳器,包括端盖、储绳腔、火工推进器、底座及高强绳缆,其中底座安装在水下机器人的壳体上,所述火工推进器安装在该底座上,储绳腔的下端与火工推进器相连,上端设有端盖,所述高强绳缆的一端连接在水下机器的壳体上,另一端依次穿过所述底座、储绳腔,与所述端盖相连;所述储绳腔及其内容置的高强绳缆和端盖通过火工推进器产生的推力推出。本实用新型具有结构简单可靠,体积小,能在水下、水面工作等特点。
主权项
一种水下机器人回收用自动抛绳器,其特征在于:包括端盖(1)、储绳腔(2)、火工推进器(5)、底座(6)及高强绳缆(9),其中底座(6)安装在水下机器人的壳体上,所述火工推进器(5)安装在该底座(6)上,储绳腔(2)的下端与火工推进器(5)相连,上端设有端盖(1),所述高强绳缆(9)的一端连接在水下机器人的壳体上,另一端依次穿过所述底座(6)、储绳腔(2),与所述端盖(1)相连;所述储绳腔(2)及其内容置的高强绳缆(9)和端盖(1)通过火工推进器(5)产生的推力推出。

 

IPC信息
IPC主分类号
F41F3/00(2006.01)I
IPC分类号
F41F3/00(2006.01)I

 

法律状态信息
法律状态公告日
2015.01.07
法律状态
避免重复授权放弃专利权 法律状态信息
避免重复授权放弃专利权 IPC(主分类):F41F 3/00 申请日:20111228 授权公告日:20120829 放弃生效日:20150107
法律状态公告日
2012.08.29
法律状态
授权 法律状态信息
授权

 

代理信息
代理机构名称
沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
代理人姓名
白振宇

 

被引专利信息
引用阶段 被引时间 专利号 申请人 公开时间

 

被引非专利信息
引用阶段 被引时间 被引文档类型 被引文档信息
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