专利名称 ---【 一种水下机器人回收系统 】

基本信息
申请号
CN201120556884.0
申请日
2011.12.28
公开(公告)号
CN202400265U
公开(公告)日
2012.08.29
申请(专利权)人
中国科学院沈阳自动化研究所
申请人地址
110046 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号
发明人
郑荣;徐会希;刘健;林扬;王雷;武建国; 专利类型 实用新型
摘要
本实用新型属于水下机器人领域,具体地说是一种水下机器人回收系统,包括母船、吊车、对接起吊装置、牵引装置及自动抛绳器,吊车及牵引装置分别安装在母船上,对接起吊装置吊挂在吊车上,在水下机器人回收过程中与水下机器人对接;水下机器人的背部及艏部分别安装有自动抛绳器,位于背部的自动抛绳器弹出的绳缆穿过对接起吊装置、由母船上的工作人员控制,位于艏部的自动抛绳器弹出的牵引绳通过捞绳器回收、并与牵引装置相连。本实用新型具有结构紧凑、操作简便、安全可靠,受海况影响小,不用改造吊车,对母船要求小的特点,能够实现同一套系统在四级海况下对水下机器人顺利完成布放和回收。
主权项
一种水下机器人回收系统,其特征在于:包括母船(1)、吊车(2)、对接起吊装置(3)、牵引装置(5)及自动抛绳器(7),其中吊车(2)及牵引装置(5)分别安装在母船(1)上,所述对接起吊装置(3)吊挂在吊车(2)上,在水下机器人(4)回收过程中与水下机器人(4)对接;所述水下机器人(4)的背部及艏部分别安装有自动抛绳器(7),位于背部的自动抛绳器(7)弹出的绳缆穿过所述对接起吊装置(3)、由所述母船(1)上的工作人员控制,位于艏部的自动抛绳器(7)弹出的牵引绳(6)通过捞绳器(8)回收、并与所述牵引装置(5)相连。

 

IPC信息
IPC主分类号
B63C7/16(2006.01)I
IPC分类号
B63C7/16(2006.01)I;B63C11/52(2006.01)I;B66C23/52(2006.01)I;B66C1/12(2006.01)I;B66C1/44(2006.01)I

 

法律状态信息
法律状态公告日
2015.06.10
法律状态
避免重复授权放弃专利权 法律状态信息
避免重复授权放弃专利权 IPC(主分类):B63C 7/16 申请日:20111228 授权公告日:20120829 放弃生效日:20150610
法律状态公告日
2012.08.29
法律状态
授权 法律状态信息
授权

 

代理信息
代理机构名称
沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
代理人姓名
白振宇

 

被引专利信息
引用阶段 被引时间 专利号 申请人 公开时间

 

被引非专利信息
引用阶段 被引时间 被引文档类型 被引文档信息
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