专利名称 ---【 水下机器人回收用对接起吊装置 】

基本信息
申请号
CN201120557351.4
申请日
20111228
公开(公告)号
CN202379066U
公开(公告)日
20120815
申请(专利权)人
中国科学院沈阳自动化研究所
申请人地址
110016辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号
发明人
王雷;袁学庆;刘伟军;徐会希;武建国; 专利类型 实用新型
摘要
本实用新型属于水下机器人回收领域,具体地说是一种水下机器人回收用对接起吊装置,包括框架、同步连杆、夹持机构、止荡绳及导引绳,框架上安装有多个定滑轮,在框架的两侧分别铰接有夹持机构,两个夹持机构的顶端通过同步连杆连接;同步连杆的两端均连接有止荡绳的一端,止荡绳的另一端绕过定滑轮由母船上的工作人员控制;导引管及吊杆分别安装在框架上,导引管位于吊杆的上方,导引绳的一端连接于水下机器人上的起吊座内,另一端依次穿过吊杆、导引管,绕过定滑轮,由母船上的工作人员控制;吊杆上设有与水下机器人上的起吊座对接的对接机构。本实用新型集起吊、对接、保护于一体,采用纯机械式结构,具有结构简单可靠、易于操作等特点。
主权项
一种水下机器人回收用对接起吊装置,其特征在于:包括框架(3)、同步连杆(4)、夹持机构(6)、导引管(7)、吊杆(8)、止荡绳(10)及导引绳(11),其中框架(3)通过钢丝绳(1)与母船上的吊车相连,所述框架(3)上安装有多个定滑轮(2),在框架(3)的两侧分别铰接有夹持机构(6),两个夹持机构(6)的顶端通过所述同步连杆(4)连接;所述同步连杆(4)的两端均连接有止荡绳(10)的一端,该止荡绳(10)的另一端由框架(3)穿出、绕过所述定滑轮(2)由母船上的工作人员控制;所述导引管(7)及吊杆(8)分别安装在框架(3)上,导引管(7)位于吊杆(8)的上方,所述导引绳(11)的一端连接于水下机器人上的起吊座(9)内,另一端依次穿过吊杆(8)、导引管(7)及框架(3),绕过所述定滑轮(2),由母船上的工作人员控制;所述吊杆(8)靠近下端端部的位置设有与所述水下机器人上的起吊座(9)对接的对接机构。

 

IPC信息
IPC主分类号
B63C7/20

 

法律状态信息
法律状态公告日
20120815
法律状态
授权 法律状态信息
CN201120557351 20120815 授权 授权
法律状态公告日
20150610
法律状态
避免重复授权放弃专利权 法律状态信息
CN201120557351 20150610 避免重复授权放弃专利权 避免重复授权放弃专利权IPC(主分类):B63C 7/20申请日:20111228授权公告日:20120815放弃生效日:20150610

 

代理信息
代理机构名称
沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
代理人姓名
白振宇


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