专利名称 ---【 异形曲面表面自动加工机 】

基本信息
申请号
CN201120573317.6
申请日
20111231
公开(公告)号
CN202438895U
公开(公告)日
20120919
申请(专利权)人
中国科学院沈阳自动化研究所
申请人地址
110016辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号
发明人
谷侃锋;杨国永;孙元;高英美;赵明扬; 专利类型 实用新型
摘要
本实用新型涉及表面机械加工设备,具体地说是一种异形曲面表面自动加工机,包括机械本体、操作机器人机构、夹具及随动拉丝轮机构,其中操作机器人机构包括具有三个直线运动自由度的直角坐标机器人机构、平动台及具有三个转动自由度的转腕机构,在转腕机构的输出端上安装有夹具;在每个转腕机构的上方均对应一个安装在所述机械本体上的随动拉丝机构,每个随动拉丝机构均带有通过电机驱动的加工轮,被加工的零件安装在夹具上,通过随动拉丝机构中的加工轮进行加工。本实用新型可适应各种异形曲面的加工和曲面间加工轨迹的平滑切换;设计随动平衡机构进行恒压力表面加工。采用夹具增强功能,保证工件在做空间运动时能够可靠夹紧定位。
主权项
一种异形曲面表面自动加工机,其特征在于:包括机械本体(1)、操作机器人机构(2)、夹具(3)及随动拉丝轮机构(4),其中操作机器人机构(2)安装在机械本体(1)内,包括直角坐标机器人机构(21)、平动台(22)及转腕机构(23),所述直角坐标机器人机构(21)具有在X轴、Y轴及Z轴方向往复运动的三个自由度,所述平动台(22)安装在直角坐标机器人机构(21)上,在平动台(22)上设有多个转腕机构(23),每个转腕机构(23)的输出端均具有绕X轴、Y轴及Z轴旋转的自由度以及随直角坐标机器人机构(21)在X轴、Y轴及Z轴方向往复运动的共六个自由度,在转腕机构(23)的输出端上安装有夹具(3);在每个转腕机构(23)的上方均对应一个安装在所述机械本体(1)上的随动拉丝机构(4),每个随动拉丝机构(4)均带有通过电机驱动的加工轮,被加工的零件安装在所述夹具(3)上,通过随动拉丝机构(4)中的加工轮进行加工。

 

IPC信息
IPC主分类号
B24B19/00

 

法律状态信息
法律状态公告日
20120919
法律状态
授权 法律状态信息
CN201120573317 20120919 授权 授权
法律状态公告日
20150715
法律状态
避免重复授权放弃专利权 法律状态信息
CN201120573317 20150715 避免重复授权放弃专利权 避免重复授权放弃专利权IPC(主分类):B24B 19/00申请日:20111231授权公告日:20120919放弃生效日:20150715

 

代理信息
代理机构名称
沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
代理人姓名
白振宇


| 联系我们 | 网站地图 | 版权声明 |

版权:中国科学院 主办:中国科学院科技促进发展局 承办:中国科学院成都文献情报中心 蜀ICP备05003827号-12

建议使用1024×768 分辨率 IE6.0以上版本浏览器