专利名称 ---【 一种空间光学双相机连续成像的匀速摆扫运动的装置 】

基本信息
申请号
CN201210329861.5
申请日
20120907
公开(公告)号
CN102865858B
公开(公告)日
20130109
申请(专利权)人
长光卫星技术有限公司
申请人地址
130033 吉林省长春市东南湖大路3888号
发明人
安源;金光;曲宏松;黄尚兵; 专利类型 发明专利
摘要
一种空间光学双相机连续成像的匀速摆扫运动的装置,属于空间光学成像技术领域中涉及的一种装置,要解决的技术问题是:提供一种空间光学双相机连续成像的匀速摆扫运动的装置。解决的技术方案包括摆扫驱动电机、蜗杆、蜗轮、换向弹簧、换向凸轮、换向电机、换向平台、五个转动轴、四个摆扫凸轮、两个摆扫弹簧、两个推杆、两台相机等。通过摆扫驱动电机驱动蜗轮、蜗杆转动,带动摆扫凸轮转动,摆扫凸轮转动通过推杆推动两台相机做等速反向的摆扫运动。该装置通过一台电机驱动两套摆扫凸轮实现了两台相机速度相等、方向相反的匀速、对称摆扫成像,既避免了电机正反转切换带来的干扰力矩影响,大大减少了对卫星平台的力矩干扰。
主权项
1.一种空间光学双相机连续成像的匀速摆扫运动的装置,其特征在于包括摆扫驱动电机(1)、第一转动轴(2)、第一轴承座(3)、蜗杆(4)、蜗轮(5)、第二轴承座(6)、第二转动轴(7)、第三轴承座(8)、第一摆扫凸轮(9)、第二摆扫凸轮(10)、第四轴承座(11)、换向平台第一导向柱(12)、换向平台第一导向座(13)、换向弹簧(14)、第一摆扫弹簧(15)、第一推杆导向座(16)、第五轴承座(17)、第一推杆(18)、第一相机(19)、第六轴承座(20)、第三转动轴(21)、第二推杆导向座(22)、第二推杆(23)、第七轴承座(24)、第二相机(25)、第八轴承座(26)、第四转动轴(27)、第二摆扫弹簧(28)、换向平台第二导向柱(29)、换向平台第二导向座(30)、第九轴承座(31)、换向凸轮(32)、第十轴承座(33)、第五转动轴(34)、换向电机(35)、第十一轴承座(36)、第三摆扫凸轮(37)、第四摆扫凸轮(38)、第十二轴承座(39)、换向平台(40)、摆扫机构安装架(41);换向平台(40)通过换向平台第一导向柱(12)和换向平台第二导向柱(29)分别穿过固定在摆扫机构安装架(41)上的换向平台第一导向座(13)和换向平台第二导向座(30)与摆扫机构安装架(41)连接;位于换向平台(40)的第一导向柱(12)的一侧的换向弹簧(14)的一端与换向平台(40)连接,另一端与摆扫机构安装架(41)连接,并且换向弹簧(14)始终处于压缩状态;换向电机(35)安装在换向平台(40)的第二导向柱(29)和第二导向座(30)同一侧的摆扫机构安装架(41)上,第九轴承座(31)和第十轴承座(33)安装在换向电机(35)的左侧,换向电机(35)的主轴与第五转动轴(34)同轴连接,第五转动轴(34)从右至左依次穿过第十轴承座(33)、换向凸轮(32)以及第九轴承座(31)的轴孔,并使换向凸轮(32)的边缘与换向平台(40)的边缘接触; 摆扫驱动电机(1)和第一轴承座(3)、第二轴承座(6)三者同轴安装在换向平台(40)的上下中间水平位置上,第一转动轴(2)与摆扫驱动电机(1)的主轴同轴连接,蜗杆(4)位于第一转动轴(2)的中部位置,并与第一转动轴(2)同轴连接,第一转动轴(2)的两端分别穿过第一轴承座(3)和第二轴承座(6)的轴孔;第三轴承座(8)、第四轴承座(11)、第十一轴承座(36)和第十二轴承座(39)四者竖直方向同轴安装在换向平台(40)的偏左部位,第二转动轴(7)穿过上述第三、第四、第十一、第十二轴承座四者的轴孔,第二转动轴(7)与第一转动轴(2)相互垂直,第二转动轴(7)穿过蜗轮(5)的轴心,蜗轮(5)与蜗杆(4)之间齿啮合;在第三轴承座(8)和第四轴承座(11)之间的第二转动轴(7)上装有两个靠在一起的第一摆扫凸轮(9)和第二摆扫凸轮(10),在第十一轴承座(36)和第十二轴承座(39)之间的第二转动轴(7)上装有两个靠在一起的第三摆扫凸轮(37)和第四摆扫凸轮(38);在摆扫机构安装架(41)的偏左部位的竖直方向上装有第五轴承座(17)、第六轴承座(20)、第七轴承座(24)及第八轴承座(26),所述的第五、第六、第七和第八轴承座的轴心孔在同一条直线上;第三转动轴(21)上装有第一相机(19),第一相机(19)的光轴与第三转动轴(21)垂直,第一相机(19)位于第五、第六两个轴承座之间,第三转动轴(21)的两端分别通过第五轴承座(17)和第六轴承座(20)的轴心孔;在第四转动轴(27)上装有第二相机(25),第二相机(25)的光轴与第四转动轴(27)垂直,第二相机(25)位于第七和第八两个轴承座之间,第四转动轴(27)的两端分别通过第七轴承座(24)和第八轴承座(26)的轴心孔;第三转动轴(21)和第四转动轴(27)位于同一竖直轴线上,该竖直轴线与第二转动轴(7)平行,第一摆扫弹簧(15)的左端与第三转动轴(21)的上 端连接,右端与第二转动轴(7)的上端连接,第一摆扫弹簧(15)处于拉伸状态;第二摆扫弹簧(28)的左端与第四转动轴(27)的下端连接,右端与第二转动轴(7)的下端连接,第二摆扫弹簧(28)处于拉伸状态;第一推杆(18)与第一推杆导向座(16)之间滑动接触配合,第一推杆导向座(16)安装在第一相机(19)及换向平台(40)之间的摆扫机构安装架(41)上,第一推杆(18)的左端与第一相机(19)的表面接触配合,右端与第一摆扫凸轮(9)滑动接触配合,并在第一摆扫弹簧(15)的作用下与第一相机(19)及第一摆扫凸轮(9)始终接触,第二推杆(23)与第二推杆导向座(22)之间滑动接触配合,第二推杆导向座(22)安装在第二相机(25)及换向平台(40)之间的摆扫机构安装架(41)上,第二推杆(23)的左端与第二相机(25)的表面接触配合,右端与第三摆扫凸轮(37)滑动接触配合,并在第二摆扫弹簧(28)的作用下与第二相机(25)及第三摆扫凸轮(37)始终接触。1.一种空间光学双相机连续成像的匀速摆扫运动的装置,其特征在于包括摆扫驱动电机(1)、第一转动轴(2)、第一轴承座(3)、蜗杆(4)、蜗轮(5)、第二轴承座(6)、第二转动轴(7)、第三轴承座(8)、第一摆扫凸轮(9)、第二摆扫凸轮(10)、第四轴承座(11)、换向平台第一导向柱(12)、换向平台第一导向座(13)、换向弹簧(14)、第一摆扫弹簧(15)、第一推杆导向座(16)、第五轴承座(17)、第一推杆(18)、第一相机(19)、第六轴承座(20)、第三转动轴(21)、第二推杆导向座(22)、第二推杆(23)、第七轴承座(24)、第二相机(25)、第八轴承座(26)、第四转动轴(27)、第二摆扫弹簧(28)、换向平台第二导向柱(29)、换向平台第二导向座(30)、第九轴承座(31)、换向凸轮(32)、第十轴承座(33)、第五转动轴(34)、换向电机(35)、第十一轴承座(36)、第三摆扫凸轮(37)、第四摆扫凸轮(38)、第十二轴承座(39)、换向平台(40)、摆扫机构安装架(41);换向平台(40)通过换向平台第一导向柱(12)和换向平台第二导向柱(29)分别穿过固定在摆扫机构安装架(41)上的换向平台第一导向座(13)和换向平台第二导向座(30)与摆扫机构安装架(41)连接;位于换向平台(40)的第一导向柱(12)的一侧的换向弹簧(14)的一端与换向平台(40)连接,另一端与摆扫机构安装架(41)连接,并且换向弹簧(14)始终处于压缩状态;换向电机(35)安装在换向平台(40)的第二导向柱(29)和第二导向座(30)同一侧的摆扫机构安装架(41)上,第九轴承座(31)和第十轴承座(33)安装在换向电机(35)的左侧,换向电机(35)的主轴与第五转动轴(34)同轴连接,第五转动轴(34)从右至左依次穿过第十轴承座(33)、换向凸轮(32)以及第九轴承座(31)的轴孔,并使换向凸轮(32)的边缘与换向平台(40)的边缘接触; 摆扫驱动电机(1)和第一轴承座(3)、第二轴承座(6)三者同轴安装在换向平台(40)的上下中间水平位置上,第一转动轴(2)与摆扫驱动电机(1)的主轴同轴连接,蜗杆(4)位于第一转动轴(2)的中部位置,并与第一转动轴(2)同轴连接,第一转动轴(2)的两端分别穿过第一轴承座(3)和第二轴承座(6)的轴孔;第三轴承座(8)、第四轴承座(11)、第十一轴承座(36)和第十二轴承座(39)四者竖直方向同轴安装在换向平台(40)的偏左部位,第二转动轴(7)穿过上述第三、第四、第十一、第十二轴承座四者的轴孔,第二转动轴(7)与第一转动轴(2)相互垂直,第二转动轴(7)穿过蜗轮(5)的轴心,蜗轮(5)与蜗杆(4)之间齿啮合;在第三轴承座(8)和第四轴承座(11)之间的第二转动轴(7)上装有两个靠在一起的第一摆扫凸轮(9)和第二摆扫凸轮(10),在第十一轴承座(36)和第十二轴承座(39)之间的第二转动轴(7)上装有两个靠在一起的第三摆扫凸轮(37)和第四摆扫凸轮(38);在摆扫机构安装架(41)的偏左部位的竖直方向上装有第五轴承座(17)、第六轴承座(20)、第七轴承座(24)及第八轴承座(26),所述的第五、第六、第七和第八轴承座的轴心孔在同一条直线上;第三转动轴(21)上装有第一相机(19),第一相机(19)的光轴与第三转动轴(21)垂直,第一相机(19)位于第五、第六两个轴承座之间,第三转动轴(21)的两端分别通过第五轴承座(17)和第六轴承座(20)的轴心孔;在第四转动轴(27)上装有第二相机(25),第二相机(25)的光轴与第四转动轴(27)垂直,第二相机(25)位于第七和第八两个轴承座之间,第四转动轴(27)的两端分别通过第七轴承座(24)和第八轴承座(26)的轴心孔;第三转动轴(21)和第四转动轴(27)位于同一竖直轴线上,该竖直轴线与第二转动轴(7)平行,第一摆扫弹簧(15)的左端与第三转动轴(21)的上 端连接,右端与第二转动轴(7)的上端连接,第一摆扫弹簧(15)处于拉伸状态;第二摆扫弹簧(28)的左端与第四转动轴(27)的下端连接,右端与第二转动轴(7)的下端连接,第二摆扫弹簧(28)处于拉伸状态;第一推杆(18)与第一推杆导向座(16)之间滑动接触配合,第一推杆导向座(16)安装在第一相机(19)及换向平台(40)之间的摆扫机构安装架(41)上,第一推杆(18)的左端与第一相机(19)的表面接触配合,右端与第一摆扫凸轮(9)滑动接触配合,并在第一摆扫弹簧(15)的作用下与第一相机(19)及第一摆扫凸轮(9)始终接触,第二推杆(23)与第二推杆导向座(22)之间滑动接触配合,第二推杆导向座(22)安装在第二相机(25)及换向平台(40)之间的摆扫机构安装架(41)上,第二推杆(23)的左端与第二相机(25)的表面接触配合,右端与第三摆扫凸轮(37)滑动接触配合,并在第二摆扫弹簧(28)的作用下与第二相机(25)及第三摆扫凸轮(37)始终接触。

 

IPC信息
IPC主分类号
G01C11/02

 

法律状态信息
法律状态公告日
20161228
法律状态
授权 法律状态信息
CN201210329861 20161228 专利申请权、专利权的转移 专利权的转移IPC(主分类):G01C 11/02登记生效日:20161207变更事项:专利权人变更前权利人:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所变更后权利人:长光卫星技术有限公司变更事项:地址变更前权利人:130033 吉林省长春市东南湖大路3888号变更后权利人:130000 吉林省长春市高新北区明溪路1759号
法律状态公告日
20170815
法律状态
专利权质押合同登记的生效、变更及注销 法律状态信息
CN201210329861 20170815 专利权质押合同登记的生效、变更及注销 专利权质押合同登记的生效IPC(主分类):G01C 11/02登记号:2017220000004登记生效日:20170718出质人:长光卫星技术有限公司质权人:吉林九台农村商业银行股份有限公司长春分行发明名称:一种空间光学双相机连续成像的匀速摆扫运动的装置申请日:20120907授权公告日:20141119
法律状态公告日
20141119
法律状态
专利申请权、专利权的转移 法律状态信息
CN201210329861 20130220 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G01C 11/02申请日:20120907
法律状态公告日
20130109
法律状态
公开 法律状态信息
CN201210329861 20130109 公开 公开
法律状态公告日
20130220
法律状态
实质审查的生效 法律状态信息
CN201210329861 20141119 授权 授权

 

代理信息
代理机构名称
长春菁华专利商标代理事务所 22210
代理人姓名
刘树清

 

被引专利信息
引用阶段 被引时间 专利号 申请人 公开时间

 

被引非专利信息
引用阶段 被引时间 被引文档类型 被引文档信息


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