专利名称 ---【 防强电磁干扰的输电线路巡检飞行机器人控制器 】

基本信息
申请号
CN201310027604.0
申请日
20130122
公开(公告)号
CN103941743B
公开(公告)日
20140723
申请(专利权)人
中国科学院沈阳自动化研究所;辽宁省电力有限公司本溪供电公司
申请人地址
110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号
发明人
韩建达;燕福龙;齐俊桐;刘刚;吴镇炜;夏泳;马立新;周浩;梅森;杜科; 专利类型 发明专利
摘要
本发明涉及防强电磁干扰的输电线路巡检飞行机器人控制器,第一处理芯片与第二处理芯片、陀螺仪、气压高度计、罗盘连接;电源电路与第一处理芯片、第二处理芯片、陀螺仪、气压高度计、罗盘连接;第一处理芯片用于采集陀螺仪、气压高度计和罗盘的数据,通过串口采集GPS数据,并将采集的数据进行处理得到飞行机器人的位置、姿态、速度信息;第二处理芯片根据第一处理芯片的位置、姿态、速度信息对与其连接的飞行机器人舵机进行控制;本发明在电路板上使用电源滤波器能够过滤飞行机器人工作中强电磁对供电系统的干扰;并且在电路板设计及安装设计上可防强电磁干扰。
主权项
防强电磁干扰的输电线路巡检飞行机器人控制器,其特征在于:第一处理芯片(1)与第二处理芯片(2)、陀螺仪(3)、气压高度计(4)、罗盘(5)连接;电源电路与第一处理芯片(1)、第二处理芯片(2)、陀螺仪(3)、气压高度计(4)、罗盘(5)连接;第一处理芯片(1):用于采集陀螺仪(3)、气压高度计(4)和罗盘(5)的数据,通过串口采集GPS(7)数据,并将采集的数据进行处理得到飞行机器人的位置、姿态、速度信息;第二处理芯片(2):根据第一处理芯片(1)的位置、姿态、速度信息对与其连接的飞行机器人舵机(8)进行控制;所述电源电路与外部电源(6)之间连有电源滤波器;电源滤波器、电源电路构成的模拟电路和含有第一处理芯片(1)、第二处理芯片(2)、陀螺仪(3)、气压高度计(4)、罗盘(5)的数字电路的地通过磁珠连接;所述飞行机器人控制器固定于搭载在飞行机器人上的封闭铝盒(9)内,铝盒(9)固定在飞行机器人腹下重心位置。

 

IPC信息
IPC主分类号
G05D1/10

 

法律状态信息
法律状态公告日
20140723
法律状态
公开 法律状态信息
CN201310027604 20140723 公开 公开
法律状态公告日
20140820
法律状态
实质审查的生效 法律状态信息
CN201310027604 20140820 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/10申请日:20130122
法律状态公告日
20160914
法律状态
授权 法律状态信息
CN201310027604 20160914 授权 授权

 

代理信息
代理机构名称
沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
代理人姓名
周秀梅;许宗富


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