专利名称 ---【 无人直升机 】

基本信息
申请号
CN201420114803.5
申请日
20140313
公开(公告)号
CN203727646U
公开(公告)日
20140723
申请(专利权)人
中国科学院沈阳自动化研究所
申请人地址
110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号
发明人
韩建达;齐俊桐; 专利类型 实用新型
摘要
本实用新型涉及一种无人直升机,具体地说是一种具有两对共轴主旋翼和水冷散热器系统的大功率、高载重量无人直升机,包括发动机、主承重架、起落架、减速器、尾翼机构、控制舵机系统、倾斜盘机构、主旋翼机构、散热器系统和同步带传动机构,其中发动机和散热器系统均设置于主承重架的前端,所述散热器系统与发动机上的冷却系统相连,且散热器系统中的散热片倾斜设置,所述主旋翼机构上的旋翼形状均相同且旋翼的脊线位于同一平面上,即两对旋翼均为主翼,在减速器的主旋翼输出轴上安装有倾斜盘机构,控制舵机系统通过所述倾斜盘机构控制两对主翼。本实用新型重量达200公斤,最大载荷重量达25公斤,在发动机功率增大的同时依然能够有效散热。
主权项
一种无人直升机,其特征在于:包括发动机(1)、主承重架(2)、起落架(3)、减速器(4)、尾翼机构(5)、控制舵机系统(6)、倾斜盘机构(7)、主旋翼机构(8)、散热器系统(9)和同步带传动机构(10),其中发动机(1)和散热器系统(9)均设置于主承重架(2)的前端,所述散热器系统(9)与发动机(1)上的冷却系统相连,且所述散热器系统(9)中的散热片(901)相对于水平面倾斜设置,发动机(1)通过同步带传动机构(10)与减速器(4)相连,所述减速器(4)安装在主承重架(2)上,减速器(4)上设有主旋翼输出轴(403)和尾翼输出轴(402),所述主旋翼输出轴(403)与机身上方的主旋翼机构(8)相连,所述尾翼输出轴(402)与机身尾部的尾翼机构(5)相连,在所述减速器(4)上安装有控制舵机系统(6),在主旋翼机构(8)与减速器(4)之间的主旋翼输出轴(403)上安装有倾斜盘机构(7),所述倾斜盘机构(7)包括上盘(701)和下盘(702),所述倾斜盘机构(7)的上盘(701)通过连杆(14)与主旋翼机构(8)上的桨夹(802)相连,所述倾斜盘机构(7)的下盘(702)通过连杆(15)与所述控制舵机系统(6)中的舵机(601)相连,所述主旋翼机构(8)上的旋翼(804)形状均相同且旋翼(804)的脊线位于同一平面上;起落架(3)安装在主承重架(2)的下方,在所述主承重架(2)两侧设有用于悬挂各种载荷的承重杆(210)。

 

IPC信息
IPC主分类号
B64C27/08

 

法律状态信息
法律状态公告日
20140723
法律状态
授权 法律状态信息
CN201420114803 20140723 授权 授权
法律状态公告日
20160824
法律状态
避免重复授权放弃专利权 法律状态信息
CN201420114803 20160824 避免重复授权放弃专利权 避免重复授予专利权IPC(主分类):B64C 27/08申请日:20140313授权公告日:20140723放弃生效日:20160824

 

代理信息
代理机构名称
沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
代理人姓名
白振宇


| 联系我们 | 网站地图 | 版权声明 |

版权:中国科学院 主办:中国科学院科技促进发展局 承办:中国科学院成都文献情报中心 蜀ICP备05003827号-12

建议使用1024×768 分辨率 IE6.0以上版本浏览器