专利名称 ---【 一种基于无人直升机的智能复合驱鸟系统和方法 】

基本信息
申请号
CN201510140515.6
申请日
20150327
公开(公告)号
CN106135188A
公开(公告)日
20161123
申请(专利权)人
中国科学院沈阳自动化研究所
申请人地址
110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号
发明人
韩建达;齐俊桐;马立新;李天博; 专利类型 发明专利
摘要
本发明涉及一种基于无人直升机的智能复合驱鸟系统,包括无人直升机、飞行控制系统、机载复合驱鸟系统、无线电遥控器以及地面指挥系统;无人直升机上设有飞行控制系统、机载复合驱鸟系统,与地面指挥系统无线通信;无线电遥控器与飞行控制系统无线通信;其方法包括:地面指挥系统控制无人直升机到达指定区域后地面指挥系统控制无人直升机悬停或自主巡航,并实时接收机载复合驱鸟系统采集的视频图像,并根据视频图像中的鸟类类别和周边环境发送驱鸟命令至飞行控制系统;飞行控制系统根据驱鸟命令控制驱鸟控制器驱动机载复合驱鸟系统发声、发光、发射超声波。本发明具有智能性高,驱鸟范围大,机动灵活性强,驱鸟彻底等优势。
主权项
一种基于无人直升机的智能复合驱鸟系统,其特征在于:包括无人直升机、飞行控制系统、机载复合驱鸟系统、无线电遥控器以及地面指挥系统;飞行控制系统、机载复合驱鸟系统设置于无人直升机上,与地面指挥系统无线通信;无线电遥控器与飞行控制系统无线通信;飞行控制系统用于控制无人直升机起降和飞行,并将地面指挥系统发送的驱鸟命令发送至机载复合驱鸟系统;机载复合驱鸟系统用于采集视频图像、以及根据驱鸟命令进行发声、发光、发射超声波;地面指挥系统用于监控无人直升机的飞行状态,向飞行控制系统发送飞行指令,以及实时接收机载复合驱鸟系统采集的视频图像,并根据视频图像中的鸟类类别和周边环境发射驱鸟命令至飞行控制系统。

 

IPC信息
IPC主分类号
A01M29/10

 

法律状态信息
法律状态公告日
20161123
法律状态
公开 法律状态信息
CN201510140515 20161123 公开 公开
法律状态公告日
20161221
法律状态
实质审查的生效 法律状态信息
CN201510140515 20161221 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):A01M 29/10申请日:20150327
法律状态公告日
20200110
法律状态
发明专利申请公布后的驳回 法律状态信息
CN201510140515 20200110 发明专利申请公布后的驳回 发明专利申请公布后的驳回IPC(主分类):A01M29/10申请公布日:20161123

 

代理信息
代理机构名称
沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
代理人姓名
许宗富;周秀梅


| 联系我们 | 网站地图 | 版权声明 |

版权:中国科学院 主办:中国科学院科技促进发展局 承办:中国科学院成都文献情报中心 蜀ICP备05003827号-12

建议使用1024×768 分辨率 IE6.0以上版本浏览器