专利名称 ---【 一种混合驱动水下机器人用可折叠螺旋桨装置 】

基本信息
申请号
CN201610122430.X
申请日
2016.03.04
公开(公告)号
CN107150775A
公开(公告)日
2017.09.12
申请(专利权)人
中国科学院沈阳自动化研究所
申请人地址
110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号
发明人
陈质二;俞建成;杨操 专利类型 发明专利
摘要
本发明属于水下机器人领域,具体地说是一种混合驱动水下机器人用可折叠螺旋桨装置,包括艉部导流罩、电机、联轴器、螺旋桨轴、桨毂及桨叶,电机安装在艉部导流罩内,输出端通过联轴器与螺旋桨轴的一端连接、驱动螺旋桨轴旋转,螺旋桨轴的另一端由艉部导流罩穿出、与桨毂相连;桨毂上安装有多根桨叶轴,每根桨叶轴上均转动连接有桨叶,每根桨叶轴上均套设有扭转弹簧,扭转弹簧的两端分别与桨毂及桨叶相连;各桨叶随桨毂由螺旋桨轴带动旋转,通过离心力展开产生推力,展开的、停止旋转的桨叶通过扭转弹簧复位。本发明具有可靠性高、机械结构紧凑、运动方式简单、重量轻、成本低、运输安全、便于装配及维护等优点。
主权项
一种混合驱动水下机器人用可折叠螺旋桨装置,其特征在于:包括艉部导流罩(1)、电机(3)、联轴器、螺旋桨轴(10)、桨毂(11)及桨叶(12),其中电机(3)安装在艉部导流罩(1)内,输出端通过联轴器与所述螺旋桨轴(10)的一端连接、驱动该螺旋桨轴(10)旋转,所述螺旋桨轴(10)的另一端由艉部导流罩(1)穿出、与所述桨毂(11)相连;所述桨毂(11)上安装有多根桨叶轴(20),每根桨叶轴(20)上均转动连接有桨叶(12),每根所述桨叶轴(20)上均套设有扭转弹簧(21),该扭转弹簧(21)的两端分别与桨毂(11)及桨叶(12)相连;各所述桨叶(12)随桨毂(11)由螺旋桨轴(10)带动旋转,通过离心力展开产生推力,展开的、停止旋转的所述桨叶(12)通过扭转弹簧(21)复位。

 

IPC信息
IPC主分类号
B63H1/22(2006.01)I
IPC分类号
B63H1/22(2006.01)I

 

法律状态信息
法律状态公告日
2017.09.12
法律状态
公开 法律状态信息
公开

 

代理信息
代理机构名称
沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
代理人姓名
白振宇
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