专利名称 ---【 一种基于改进的KLT和卡尔曼滤波的电子稳像方法 】

基本信息
申请号
CN201710563620.X
申请日
20170712
公开(公告)号
CN107222662A
公开(公告)日
20170929
申请(专利权)人
中国科学院上海技术物理研究所
申请人地址
200083 上海市虹口区玉田路500号
发明人
李锋;董峰;冯旗;王文秀;王梅竹;刘文浩;朱天佑; 专利类型 发明专利
摘要
本发明公开了一种基于改进的KLT和卡尔曼滤波的电子稳像方法。方法包括:运动矢量估计、运动滤波、和运动补偿。所述运动矢量估计为利用Shi‑Tomasi算法检测参考帧图像特征角点,金字塔模型的Lucas‑Kanade光流算法跟踪匹配角点,随机抽样一致性算法去除误匹配点,最小二乘法拟合全局运动矢量;所述运动滤波利用卡尔曼滤波算法分离视频相机有意运动和无意的抖动;所述运动补偿利用变换参数和图像仿射变换模型补偿视频序列当前帧图像相对于参考帧图像的运动矢量。本发明所用方法简单、稳像精度高、处理耗时短,同时,较好的解决了视频相机由于平台抖动等不必要的外界干扰引起的视频序列抖动问题,而且本方法具有通用性,可以用在手持摄像设备、视频监控、军事监测等场合。
主权项
一种基于改进的KLT和卡尔曼滤波的电子稳像方法,由1)运动矢量估计、2)运动滤波、3)运动补偿三个步骤构成,其特征在于:1)、所述的运动矢量估计方法如下,首先利用Shi-Tomasi角点检测算法检测参考帧图像中的特征角点,然后利用金字塔模型改进Lucas-Kanade光流算法跟踪匹配检测到的特征角点,再利用基于统计方法的随机抽样一致性算法剔除匹配过程中产生的误匹配点对,最后利用获得的匹配点对带入参考帧与当前帧图像变换模型中,得到一组超定方程,利用最小二乘法拟合得到图像序列间的全局运动矢量;2)、所述的运动滤波方法如下,利用卡尔曼滤波算法分离红外视频相机有意运动和无意的抖动,从而保留相机的有意运动,且对步骤1)得到的全局运动矢量参数进行修正得到修正的运动矢量参数;3)、所述的运动补偿方法如下,利用步骤2)得到的修正运动矢量参数和视频序列中的当前帧图像和参考帧图像之间的仿射变换模型对视频序列运动矢量进行补偿,得到稳定的视频序列。

 

IPC信息
IPC主分类号
H04N5/21

 

法律状态信息
法律状态公告日
20170929
法律状态
公开 法律状态信息
CN201710563620 20170929 公开 公开
法律状态公告日
20171027
法律状态
实质审查的生效 法律状态信息
CN201710563620 20171027 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):H04N 5/21申请日:20170712
法律状态公告日
20200403
法律状态
发明专利申请公布后的视为撤回 法律状态信息
CN201710563620 20200403 发明专利申请公布后的视为撤回 发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):H04N5/21 申请公布日:20170929

 

代理信息
代理机构名称
上海沪慧律师事务所 31311
代理人姓名
李秀兰


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