专利名称 ---【 一种用于深海声学定位装置的校准方法 】

基本信息
申请号
CN201811318895.8
申请日
2018.11.07
公开(公告)号
CN109239666A
公开(公告)日
2019.01.18
申请(专利权)人
中国科学院深海科学与工程研究所
申请人地址
570100 海南省三亚市鹿回头路28号中科院深海所
发明人
吕成财;沈斌坚;田川;吴慰;庄洪盾;郭新新;刘立昕; 专利类型 发明专利
摘要
本发明提供一种用于深海声学定位装置的校准方法,采用载有第一换能器、差分GPS设备的船体对铺设于海底的深海声学定位装置进行校准,可以避免产生传统深海声学定位装置校准过程中,由收发信号期间母船位置会有所改变,应答器处理时间无法确定等过程中产生的误差,填补了我国对深海声学定位领域的一项研究空白,其实用性强,具有十分重要的科研与实用价值。
主权项
1.一种用于深海声学定位装置的校准方法,其特征在于,采用载有第一换能器、差分GPS设备的船体对铺设于海底的深海声学定位装置进行校准,包括下列步骤:S1、将船体运动至深海声学定位装置附近,校准船体上搭载的第一换能器与差分GPS设备之间的空间位置,并测量差分GPS设备与第一换能器之间的空间位置差;S2、通过差分GPS设备获取差分GPS设备本体的空间三维坐标(Xi,Yi,Zi),根据第一换能器与差分GPS设备之间的空间位置关系,获取船体所搭载的第一换能器本体的空间三维坐标(xi,yi,zi);S3、将船体将所获得第一换能器空间三维坐标(xi,yi,zi)以及时刻信息通过第一换能器以声信号的方式发送至深海声学定位装置;S4、深海声学定位装置对接收的声信号进行处理,获取第一换能器本体的空间三维坐标(xi,yi,zi)以及声信号发送时刻t1i,并计算声信号接收时刻t2i;S5、计算声信号传播时间,根据声信号传播时间与水中声速,获取第一换能器与深海定位装置的物理距离表达式;S6、更改母船位置,重复步骤S1?S5,获取若干个不同位置下的第一换能器与深海定位装置的物理距离表达式;S7、根据不同位置下的第一换能器与深海定位装置的物理距离表达式与不同位置下的第一换能器空间三维坐标(xi,yi,zi),建立非线性方程,计算深海声学定位装置的空间三维坐标(x,y,z)。

 

IPC信息
IPC主分类号
G01S5/18(2006.01)I
IPC分类号
G01S5/18(2006.01)I;G01S19/14(2010.01)I

 

法律状态信息
法律状态公告日
2019.02.19
法律状态
实质审查的生效 法律状态信息
实质审查的生效IPC(主分类):G01S 5/18
法律状态公告日
2019.01.18
法律状态
公开 法律状态信息
公开

 

代理信息
代理机构名称
广州三环专利商标代理有限公司 44202
代理人姓名
陈欢

 

被引专利信息
引用阶段 被引时间 专利号 申请人 公开时间

 

被引非专利信息
引用阶段 被引时间 被引文档类型 被引文档信息
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